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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位導(dǎo)航算法開發(fā)（激光雷達(dá)、視覺SLAM等）；
??2、路徑規(guī)劃與避障算法優(yōu)化（如A*、DWA算法）

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷（機(jī)器人/自動(dòng)化/機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)），重點(diǎn)院校（985/211/雙一流）優(yōu)先； ??
2、需5年以上移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過至少2個(gè)AGV/AMR項(xiàng)目落地（產(chǎn)線物流/倉儲(chǔ)場(chǎng)景優(yōu)先）； ??
3、精通C++/Python實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ROS2架構(gòu)深度開發(fā)及工業(yè)控制協(xié)議（如EtherCAT/CAN）； ??
4、??要求掌握Eigen、PLC、Ceres等庫及C++/Python編程語言；
?5、有掃地機(jī)器人、AGV/AMR行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。