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崗位職責(zé)：
1、參與非標(biāo)設(shè)計：如機(jī)械臂（手）的研發(fā)設(shè)計，配合機(jī)械設(shè)計進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)建模，依據(jù)設(shè)計理論建立數(shù)據(jù)、設(shè)計驗證算法與模擬、優(yōu)化與迭代。
2、推進(jìn)研發(fā)進(jìn)度：主導(dǎo)研發(fā)項目的軟件開發(fā)，驗證數(shù)據(jù)，從樣機(jī)到產(chǎn)品全過程的參與，包括設(shè)計測試、產(chǎn)品調(diào)試、性能優(yōu)化、功能開發(fā)，確保系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和低延遲的特點(diǎn)。
3、解決問題：攻堅行業(yè)的技術(shù)難題與設(shè)計瓶頸，不斷優(yōu)化硬件設(shè)計和算法迭代更新（離線/在線指標(biāo)）
任職資格：
1、編程語言：熟練掌握Python、C/C++、C#、Java等編程語言能夠進(jìn)行算法開發(fā)和系統(tǒng)的開發(fā)研究。
2、控制理論：熟練掌握PID、微積分、狀態(tài)空間控制等基本控制策略。（用于機(jī)器人數(shù)據(jù)力學(xué)建模、控制系統(tǒng)分析）
3、機(jī)器人學(xué)原理：熟練了解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)、為非標(biāo)機(jī)械臂的設(shè)計提供基礎(chǔ)。
4、算法開發(fā)：熟悉機(jī)器人控制算法、路徑規(guī)劃和避障功能、能了解并應(yīng)用系統(tǒng)能進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、仿真、腳本編程。
5、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：包括線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等，為算法設(shè)計提供理論支撐。
6、實踐經(jīng)驗：參與過相關(guān)的科研項目了解機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS）和深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch），有助于在實際應(yīng)用中實現(xiàn)算法。