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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)面向車端的機(jī)器視覺，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等多種傳感器的融合算法的開發(fā)；
1. 負(fù)責(zé)視覺/激光雷達(dá)定位算法的開發(fā)、測試、調(diào)試、部署工作；
2. 負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測等復(fù)雜感知功能；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定算法的開發(fā)與測試工作；
4. 負(fù)責(zé)感知融合系統(tǒng)對(duì)傳感器的信號(hào)輸出需求分析，制定相關(guān)技術(shù)規(guī)范。
任職要求：
1. 熟練掌握Kalman濾波算法或粒子濾波算法，匈牙利匹配、貪婪算法等；
2. 熟悉autoware\Apollo等開源框架；
3. 熟悉激光雷達(dá)定slam相關(guān)算法及部署流程；
4. 熟悉貝葉斯估計(jì)、多目標(biāo)檢測與跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與匹配、信息融合、目標(biāo)跟蹤等算法；
5. 熟練掌握C和C++編程，具有獨(dú)立的軟件開發(fā)，數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)集成能力；
6. 熟悉攝像頭、激光、毫米波雷達(dá)、IMU等傳感器的工作原理；并掌握相關(guān)的數(shù)學(xué)，概率論方面的知識(shí)；
7. 熟練掌握Linux C/C++語言，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，具有嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8. 熟悉常用傳感器特性，如激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，相機(jī)（mipi，usb，IPC）等；