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職位描述（工作內(nèi)容和主要職責(zé)）：
1. 負(fù)責(zé)基于ROS的移動機(jī)器人（輪式）應(yīng)用軟件開發(fā)與優(yōu)化；參與框架設(shè)計(jì)及系統(tǒng)優(yōu)化等工作，協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；熟悉Linux系統(tǒng)，能夠進(jìn)行環(huán)境配置、問題定位和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)；
2. 能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試；
3. 能夠獨(dú)立完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器/執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航避障等算法的開發(fā)與應(yīng)用；
4. 項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫；
5. 主管交辦的其他工作。
職位要求：
1. 本科學(xué)歷及以上，機(jī)械、電子、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），熟練使用ROS開發(fā)工具。
3. 熟悉移動機(jī)器人運(yùn)功控制和路徑規(guī)劃技術(shù)，包括但不限于定位、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建、激光SLAM等；