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崗位職責(zé)：
1、機(jī)械臂建模、辨識(shí)與補(bǔ)償算法研究與實(shí)現(xiàn)；
2、機(jī)器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)；
3、機(jī)械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問題的研究與實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用程序，滿足現(xiàn)場(chǎng)工藝需求，能夠集成機(jī)器人周邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外圍設(shè)備通信；
5、機(jī)器人程序編制，相關(guān)數(shù)據(jù)連接設(shè)置、示教及調(diào)試；
6、編寫設(shè)計(jì)文檔和技術(shù)文檔；
7、完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職要求：
1、化學(xué)、化學(xué)工程、自動(dòng)化、電子、機(jī)械工程類、力學(xué)類、航空航天類、數(shù)學(xué)物理類等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，知名團(tuán)隊(duì)畢業(yè)或具有從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、5年以上機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)、調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握機(jī)器人編程，使用應(yīng)用以及相關(guān)控制應(yīng)用
4、 具備非標(biāo)自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)、機(jī)器人選型、程序設(shè)計(jì)安裝調(diào)試
5、具備扎實(shí)機(jī)械電氣理論知識(shí)。
6、了解常用的機(jī)器人品牌，如ABB、Fanuc、KUKA，至少熟悉其中一種的配置、示教、編程與調(diào)試；
7、熟悉C++或C，有一定的編程基礎(chǔ)；
8、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性者優(yōu)先考慮，對(duì)控制有深入的理解。