職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制C/C++醫(yī)療機(jī)器人人工智能醫(yī)療設(shè)備/器械
1、具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識、具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷；
2、發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題；
3、具有l(wèi)inux系統(tǒng)下的多線程，多進(jìn)程編程經(jīng)驗(yàn)，能夠有面向?qū)ο蟮木幊趟枷胪瓿赡K設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn)，有大型應(yīng)用軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、具有機(jī)器人開發(fā)等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)者優(yōu)先、具有機(jī)器人底層伺服控制算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)任務(wù)；具有PID整定、振動(dòng)抑制、參數(shù)辨識等經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉 TCP/IP 協(xié)議棧，了解網(wǎng)絡(luò)編程（socket/epoll 等）；
6、熟悉QT等軟件開發(fā)環(huán)境，具有GUI圖形界面的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
7、加分項(xiàng)：
1）編程能力突出；
2）數(shù)學(xué)能力突出，善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具（矩陣計(jì)算與分析、優(yōu)化計(jì)算、人工智能等）解決機(jī)器人算法問題；
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與調(diào)試；
3、根據(jù)產(chǎn)品需求和問題完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷的對控制系統(tǒng)進(jìn)行完善；
4、參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)；
5、從產(chǎn)品角度對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結(jié)果及數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā)；
6、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、總結(jié)現(xiàn)有算法并實(shí)施改善和提升；
獎(jiǎng)金績效
五險(xiǎn)一金、全勤獎(jiǎng)、餐補(bǔ)、年終獎(jiǎng)金、股票期權(quán)、績效獎(jiǎng)金、定期體
工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)天府軟件園A區(qū)7座6樓
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職位發(fā)布者
陳女士/人力資源主管
昨日活躍立即溝通
成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司由美國斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人研究中心科學(xué)家李耀博士與IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年創(chuàng)立，公司專注于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)學(xué)人工智能核心技術(shù)的研發(fā)、制造及臨床應(yīng)用。核心團(tuán)隊(duì)成員包括美國工程院院士，斯坦福大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、德國哥廷根大學(xué)等多所國際著名大學(xué)頂級專家，在人工智能外科及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域具有強(qiáng)大的理論和技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力。2021年博恩思與斯坦福大學(xué)機(jī)器人中心奧薩瑪院士建立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，以先進(jìn)人機(jī)交互系統(tǒng)為平臺，開展機(jī)器人影像診斷，介入機(jī)器人，及遠(yuǎn)程機(jī)器人操控等并取得突破性進(jìn)展。博恩思以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”理念，堅(jiān)持自主技術(shù)創(chuàng)新，充分布局先進(jìn)外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵和核心技術(shù)，目前國內(nèi)外專利已授權(quán)272項(xiàng)，其自主研發(fā)的智能腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，成功入選2019年國家工信部首批“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)”，2021年通過國家驗(yàn)收獲得優(yōu)勝單位。2020年國際頂級學(xué)術(shù)期刊《Nature》深度報(bào)道博恩思公司及其創(chuàng)新產(chǎn)品。2021年博恩思通過國家藥監(jiān)局《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》，2022年入圍工信部人及國家藥監(jiān)局聯(lián)合工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜項(xiàng)目。博恩思腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人基于人工智能的模塊化、平臺化、智能化理念設(shè)計(jì)，通過專有開放手術(shù)平臺充分兼容各級醫(yī)院現(xiàn)有影像及能量外科系統(tǒng)，同時(shí)具備傳統(tǒng)5mm手術(shù)器械與機(jī)器人專用器械可充分兼顧各級手術(shù)需求，全面實(shí)現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)自動(dòng)化升級。其獨(dú)有一次性手術(shù)器械，亞毫米高精度控制，全自由度力反饋交互操作及高度靈活機(jī)械臂配置極大提升手術(shù)的有效性及安全性，可廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、婦科等微創(chuàng)手術(shù)，目前已在印度，德國及中國等多家醫(yī)院開展全球多中心臨床研究。
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