職位描述
路徑規(guī)劃導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運動控制算法定位算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位三維定位PythonC/C++自動駕駛
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計和研發(fā)室內(nèi)外足式機(jī)器人的路徑規(guī)劃、決策、避障等導(dǎo)航算法；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法的優(yōu)化工作，提高機(jī)器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對不同類型機(jī)器人和應(yīng)用場景，負(fù)責(zé)相應(yīng)算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應(yīng)項目算法軟件；
4、與項目團(tuán)隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法的優(yōu)化工作，提高機(jī)器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對不同類型機(jī)器人和應(yīng)用場景，負(fù)責(zé)相應(yīng)算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應(yīng)項目算法軟件；
4、與項目團(tuán)隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。
任職資格：
1、具備決策規(guī)劃算法開發(fā)三年以上經(jīng)驗，具備足式機(jī)器人、移動機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團(tuán)隊合作精神。
2、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團(tuán)隊合作精神。
5、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，碩士以上學(xué)歷，3年工作以上經(jīng)驗。
工作地點
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
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職位發(fā)布者
余琪/HR
立即溝通
中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機(jī)和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機(jī)和組件，研究領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在電動汽車驅(qū)動主電機(jī)和工業(yè)用無刷電機(jī)等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團(tuán)公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機(jī)器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、軍隊網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo)，明確了公司以“微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機(jī)器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機(jī)床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負(fù)重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒?yīng)用。
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