崗位職責:
1、研發(fā)機器人運動控制算法,解決復雜運動、抗擾、避障等核心問題;
2、設計和實現高效的訓練框架,包括高保真仿真環(huán)境(MuJoCo / Isaac Sim)構建與優(yōu)化;
3、 深入參與Sim2Real遷移方法研發(fā),推進從仿真到真實機器人的策略無縫遷移;
4、跟蹤并研究前沿強化學習與機器人控制方向的技術進展,提出關鍵技術路線并推動落地。
任職要求:
1、研究生及以上學歷,計算機、人工智能、控制工程等相關專業(yè);
2、熟悉主要強化學習與模仿學習算法原理與應用;
3、熟悉機器人運動學、動力學、控制等基本理論;
4、對人形機器人的行走控制算法有一定了解與研究;
5、良好的溝通、協調能力,較強的組織能力,善于分析與總結,團隊合作意識強。
6、加分項
(1)有C\C++編程能力;(2)有VLA知識與經驗