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職位描述
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺與激光SLAM算法、三維重建算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)開發(fā)各種動(dòng)靜態(tài)要素的4D真值系統(tǒng)，并用于自動(dòng)標(biāo)注；
3. 負(fù)責(zé)地圖數(shù)據(jù)處理算法的研發(fā)，將重建的場景真值用于模型訓(xùn)練并形成數(shù)據(jù)閉環(huán)；
4. 負(fù)責(zé)語義SLAM算法的研發(fā)，包括語義建圖、語義定位以及語義重定位等。
職位要求
1.本科以上學(xué)歷，電子/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化等專業(yè)優(yōu)先；
1. 對(duì)圖像/點(diǎn)云的動(dòng)/靜態(tài)場景要素進(jìn)行檢測和重建，包括實(shí)例追蹤，實(shí)例分割等，形成表征環(huán)境的4D標(biāo)注結(jié)果；
2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具備視覺 SLAM 或激光 SLAM 實(shí)際量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉三維重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三維重建算法；
5. 有自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能完成從算法研發(fā)到工程化落地的全流程；
6. 熟練掌握 C++ / Python 編程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具備良好的軟件工程能力；
7.深入理解SLAM原理，熟悉ROS2及導(dǎo)航算法包（如nav2）;
8.了解多傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)、視覺、IMU等），具備數(shù)據(jù)處理解碼能力。