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1、深度參與基于智能三維感知的物流倉儲空間動態(tài)規(guī)劃系統(tǒng)核心技術(shù)的攻堅工作，全力研發(fā)智能三維感知技術(shù)、貨物外觀快速建模技術(shù)以及空間優(yōu)化算法。積極探索激光雷達在倉儲環(huán)境中的前沿應(yīng)用，著力突破復(fù)雜場景下數(shù)據(jù)采集的難題，確保采集數(shù)據(jù)的高精度與實時性，為系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。


2、高效完成數(shù)據(jù)采集、貨物識別、空間規(guī)劃等多個關(guān)鍵模塊的系統(tǒng)集成工作，構(gòu)建完整的智能倉儲空間動態(tài)規(guī)劃系統(tǒng)。全面開展系統(tǒng)的功能測試和性能優(yōu)化工作，嚴格驗證系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及響應(yīng)速度等方面的關(guān)鍵指標，及時發(fā)現(xiàn)并解決集成過程中出現(xiàn)的各類問題，不斷提升系統(tǒng)的整體性能和用戶體驗。


3、根據(jù)項目需求，精心設(shè)計并成功應(yīng)用遺傳算法、模擬退火算法等先進的優(yōu)化算法，實現(xiàn)最優(yōu)裝載方案的精準生成，有效提升貨箱空間利用率，切實降低因裝載不當導(dǎo)致的運力浪費現(xiàn)象，充分發(fā)揮算法在物流資源優(yōu)化配置中的核心作用。


數(shù)據(jù)處理與分析：熟練運用專業(yè)技術(shù)對采集到的三維點云數(shù)據(jù)進行全面的預(yù)處理，涵蓋去噪、濾波以及特征提取等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，大幅提升數(shù)據(jù)質(zhì)量，滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的嚴格分析需求。同時，深入挖掘數(shù)據(jù)價值，為系統(tǒng)決策提供有力的數(shù)據(jù)支持，助力系統(tǒng)實現(xiàn)智能化升級。


4、積極配合團隊完成樣機的試制工作，深入?yún)⑴c真實倉儲環(huán)境下的測試和優(yōu)化過程。及時收集并整理測試反饋信息，為系統(tǒng)的調(diào)整和完善提供有價值的參考依據(jù)，確保系統(tǒng)在實際應(yīng)用中能夠穩(wěn)定、高效地運行，切實滿足物流倉儲行業(yè)的多樣化需求。


5、參與項目相關(guān)專利的申請工作，負責撰寫基于手持式激光雷達的倉儲空間三維感知方法、智能倉儲空間動態(tài)規(guī)劃算法等專利文件，有效保護項目的知識產(chǎn)權(quán)。同時，認真編寫詳細的技術(shù)文檔，為項目的后續(xù)維護、升級以及技術(shù)傳承提供準確、完整的資料支持。
崗位要求

1、精通 C/C++、Python 等編程語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)，能夠獨立完成復(fù)雜算法的編碼實現(xiàn)和系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)。熟練掌握至少一種編程語言是實現(xiàn)技術(shù)方案的必備技能，有助于提高開發(fā)效率和代碼質(zhì)量。


2、熟悉激光雷達原理、點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)，能夠熟練運用相關(guān)工具進行數(shù)據(jù)采集與處理。深入理解激光雷達技術(shù)是開展本項目的關(guān)鍵，能夠確保準確獲取和處理倉儲空間數(shù)據(jù)。


3、掌握機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等，有實際項目應(yīng)用經(jīng)驗。機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法在貨物識別和空間規(guī)劃中起著核心作用，具備相關(guān)經(jīng)驗?zāi)軌蚋玫貙崿F(xiàn)系統(tǒng)的智能化功能。


4、熟悉優(yōu)化算法，如遺傳算法、模擬退火算法等，能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于實際問題求解。優(yōu)化算法是提升系統(tǒng)性能的重要手段，能夠有效提高倉儲空間利用率和物流效率。


5、了解硬件電路設(shè)計，具備一定的硬件調(diào)試能力，能夠與硬件團隊緊密協(xié)作。在系統(tǒng)研發(fā)過程中，硬件與軟件的協(xié)同工作至關(guān)重要，具備硬件相關(guān)知識有助于更好地完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。


6、具備較強的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立應(yīng)對并解決研發(fā)過程中遇到的各種技術(shù)難題，不斷探索新的技術(shù)方案和應(yīng)用場景。在項目研發(fā)過程中，技術(shù)難題不可避免，具備強大的問題解決能力和創(chuàng)新思維能夠推動項目順利進行。


7、擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，能夠與跨部門團隊（如硬件工程師、測試工程師、物流行業(yè)專家等）緊密合作，共同推進項目進展。項目涉及多個領(lǐng)域和專業(yè)，團隊協(xié)作和溝通能力是確保項目高效執(zhí)行的關(guān)鍵因素。


8、具備較強的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動力，能夠快速掌握新知識和新技術(shù)，適應(yīng)行業(yè)的快速發(fā)展和項目的不斷變化。隨著科技的不斷進步，學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動力是保持競爭力的重要保障，能夠使候選人更好地應(yīng)對項目中的新挑戰(zhàn)。


9、工作認真負責，嚴謹細致，能夠保證工作質(zhì)量，確保項目的每個環(huán)節(jié)都符合高標準。在項目研發(fā)過程中，認真負責的工作態(tài)度和嚴謹細致的工作作風(fēng)是保證項目質(zhì)量的重要基礎(chǔ)。


10、能夠適應(yīng)一定的工作壓力，在項目緊張階段能夠加班加點，確保項目按時交付。項目研發(fā)周期通常較為緊張，具備良好的抗壓能力能夠保證候選人在壓力環(huán)境下依然保持高效的工作狀態(tài)。