職位描述
導(dǎo)航算法
職責(zé):
1.研究并開發(fā)基于激光雷達(dá)(2D/3D)、攝像頭、 IMU等多傳感器的SLAM算法。
2.優(yōu)化算法性能，解決回環(huán)檢測、重定位、圖優(yōu)化等關(guān)鍵問題，提升定位精度與魯棒性。
要求:
1.精通C/C++,熟悉Python。
2.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，如線性代數(shù)、概率論、 最優(yōu)化理論。
3.掌握前端特征提取、后端非線性優(yōu)化等SLAM關(guān)鍵技術(shù)。
4.熟悉主流開源SLAM框架。
5.熟悉Linux系統(tǒng)與ROS/ROS2機(jī)器人框架。 6.理解激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)特性與誤差模型。
7.具備ARM、NVIDIAJetson等平臺(tái)的算法移植經(jīng)驗(yàn)。
福利待遇：
1.研究并開發(fā)基于激光雷達(dá)(2D/3D)、攝像頭、 IMU等多傳感器的SLAM算法。
2.優(yōu)化算法性能，解決回環(huán)檢測、重定位、圖優(yōu)化等關(guān)鍵問題，提升定位精度與魯棒性。
要求:
1.精通C/C++,熟悉Python。
2.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，如線性代數(shù)、概率論、 最優(yōu)化理論。
3.掌握前端特征提取、后端非線性優(yōu)化等SLAM關(guān)鍵技術(shù)。
4.熟悉主流開源SLAM框架。
5.熟悉Linux系統(tǒng)與ROS/ROS2機(jī)器人框架。 6.理解激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)特性與誤差模型。
7.具備ARM、NVIDIAJetson等平臺(tái)的算法移植經(jīng)驗(yàn)。
福利待遇：
周末雙休、五險(xiǎn)一金、行業(yè)領(lǐng)先薪資、餐補(bǔ)、專利獎(jiǎng)、季度獎(jiǎng)金等
工作地點(diǎn)
黃島區(qū)青島鋼鐵俠科技有限公司
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職位發(fā)布者
管女士/HR
昨日活躍立即溝通
北京鋼鐵俠科技有限公司北京鋼鐵俠科技有限公司是中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，獲工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)。公司重點(diǎn)研發(fā)大型雙足仿人機(jī)器人及機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”，自主研發(fā)機(jī)器人核心零部件，是國內(nèi)第一家專門從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的科技公司。本公司研發(fā)的大型仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué)、展覽展示、行業(yè)應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾工作于中國科學(xué)院、航空航天院所以及外企的資深工程師構(gòu)成，致力于研發(fā)最先進(jìn)的機(jī)器人，成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域不可替代的公司。中國人工智能學(xué)會(huì)理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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