崗位職責:
1、硬件設計,負責機器人機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)的設計與零部件選型,繪制圖紙并搭建硬件平臺;
2、控制開發(fā),開發(fā)電機驅(qū)動、傳感器接口等硬件程序,實現(xiàn)運動控制;
3、聯(lián)調(diào)優(yōu)化,調(diào)試機電系統(tǒng)與軟件的協(xié)同工作,解決運動精度、故障等問題;
4、測試維護,制定測試方案,優(yōu)化硬件性能,編寫技術文檔并支持生產(chǎn)迭代。
任職要求:
1、機械方面,熟練使用Solidworks、CATIA、AutoCAD、Altair Inspire、ANSYS;
2、硬件方面,熟練使用Altium Designer、嘉立創(chuàng)EDA、Proteus、Matlab/Simulink;
3、編程類方面,熟練使用MDK/Keil5(STM32HAL庫、標準庫)、Arduino IDE、Linux/Ubuntu;
4、設備方面,熟練使用3D打印機 調(diào)試類:熟練使用示波器、萬用表、信號發(fā)生器、穩(wěn)壓電源;
5、負載方面,熟悉直流電機、步進電機、舵機、總線舵機、無刷直流電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)、串口屏、各類模擬量傳感器、霍爾傳感器、串口通訊、OLED等。
福利待遇:五險一金、交通補、餐補、年終獎、全勤獎、節(jié)日福利、雙休、法休
年終獎(公司根據(jù)業(yè)績考核、主要經(jīng)營計劃指標完成情況計發(fā))