崗位需求:
- 泊車算法開(kāi)發(fā),包括地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制等
- 泊車算法測(cè)試,包括單元測(cè)試、開(kāi)環(huán)仿真測(cè)試、閉環(huán)仿真測(cè)試等,保證算法的可靠性
- 泊車算法優(yōu)化,持續(xù)改進(jìn)算法的效率及性能
- 配合泊車上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作
- 文檔工作,確保所有算法的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程遵循汽車軟件行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),維護(hù)并完成軟件開(kāi)發(fā)文檔
- 技術(shù)研究,隨時(shí)了解汽車軟件算法、行業(yè)趨勢(shì)和新興技術(shù)的最新進(jìn)展,提供新算法或技術(shù)的見(jiàn)解和建議
任職需求:
- 計(jì)算機(jī)、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科或研究生畢業(yè)
- 有三年以上行車或泊車算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
- 至少具備以下一項(xiàng)工作經(jīng)驗(yàn):地圖算法、定位算法、行為決策算法、規(guī)劃算法(A* / Frenet Planner)、控制算法(PID / LQR / MPC)
- 熟練掌握Python和C/C++語(yǔ)言
- 熟悉PyTorch深度學(xué)習(xí)框架、有深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
- 了解汽車控制系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)和傳感器優(yōu)先
- 良好的英語(yǔ)能力,可以以英語(yǔ)作為工作語(yǔ)言,良好的聽(tīng)說(shuō)能力,優(yōu)秀的讀寫能力
主要負(fù)責(zé)泊車相關(guān)算法的開(kāi)發(fā),以行為決策/規(guī)劃/控制算法開(kāi)發(fā)為主
隸屬于anSWer P2 LSMS團(tuán)隊(duì)軟件/算法模塊11人