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自動(dòng)駕駛域控開(kāi)發(fā)和部署工程師

6-7萬(wàn)·15薪
  • 上海徐匯區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車
崗位職責(zé):
1、模型部署與優(yōu)化:將自動(dòng)駕駛端到端大模型部署至嵌入式算力平臺(tái),如車載 SOC、加速卡等,實(shí)現(xiàn)模型的高效推理執(zhí)行。
2、模型壓縮與加速:開(kāi)展模型量化、剪枝、蒸餾等模型壓縮技術(shù)研究與工程落地,提升推理速度,降低資源占用,以滿足自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求。
3、算子優(yōu)化與定制:針對(duì)部署平臺(tái)優(yōu)化算子性能,通過(guò)調(diào)用高效庫(kù)(如 TensorRT、cuDNN 等)或定制高性能算子,加速模型關(guān)鍵路徑。
4、訓(xùn)練 - 部署閉環(huán)協(xié)作:與算法團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作,參與大模型訓(xùn)練與優(yōu)化策略制定,構(gòu)建訓(xùn)練 - 部署閉環(huán),提升訓(xùn)練效率與部署適配性。
5、工具鏈開(kāi)發(fā)與迭代:參與構(gòu)建和持續(xù)迭代端到端模型部署工具鏈,實(shí)現(xiàn)模型從訓(xùn)練到部署的一鍵自動(dòng)化轉(zhuǎn)換與優(yōu)化流程。
任職資格:
1、了解端到端自動(dòng)駕駛模型或多模態(tài)大模型的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行特性,熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架,如 PyTorch、TensorFlow,及推理部署引擎,如 TensorRT、ONNX Runtime、TVM 等,有深度學(xué)習(xí)模型部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、掌握模型量化(INT8、混合精度等)、剪枝、蒸餾等優(yōu)化技術(shù),并有實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、熟悉主流 AI 芯片,如 NVIDIA、華為昇騰、地平線、寒武紀(jì)等的硬件架構(gòu),具備 CUDA 編程或其他底層優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、具備良好的 Python 和 C++ 編程能力,有工程化思維和優(yōu)秀的代碼規(guī)范意識(shí)。
5、有無(wú)人駕駛項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

工作地點(diǎn)

上海楓林國(guó)際中心一期-B座徐匯區(qū)楓林路388號(hào) 楓林國(guó)際中心一期B座

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勁旅環(huán)境科技股份有限公司(股票代碼001230.SZ)創(chuàng)立于2002年,是集環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造(環(huán)衛(wèi)壓縮設(shè)備、環(huán)衛(wèi)車輛及相關(guān)裝備)、環(huán)境項(xiàng)目投資運(yùn)營(yíng)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),國(guó)家服務(wù)型制造企業(yè),智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)。2018年投資設(shè)立全資子公司勁威科技,致力于智慧環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)裝備智能化的研發(fā)與應(yīng)用。堅(jiān)持專業(yè)化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略,秉承“綠色發(fā)展”的理念,圍繞“裝備制造+投資運(yùn)營(yíng)”為核心,依托“勁旅云”智慧環(huán)境管理平臺(tái),探索出“一芯雙核”的發(fā)展模式。深耕環(huán)境產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,以建設(shè)“生態(tài)中國(guó)、美麗城鄉(xiāng)”為使命,提供清掃保潔、生活垃圾收集分類轉(zhuǎn)運(yùn)、農(nóng)村污水治理、再生資源回收處置等環(huán)境綜合治理解決方案,致力于改善城鄉(xiāng)人居環(huán)境,提升城市環(huán)境品質(zhì)。
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