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一、崗位職責
1.機器人系統(tǒng)配置與調試負責庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、埃斯頓（ESTUN）、ABB等主流工業(yè)機器人的硬件配置、網(wǎng)絡通訊設置（如Profinet、EtherCAT、DeviceNet）及系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。
2.根據(jù)項目需求，完成機器人工具（EOA）、夾具、傳感器（力覺/視覺）的選型與集成，確保系統(tǒng)兼容性。
3.示教編程與離線仿真使用機器人示教器進行程序編制，包括焊接、切割、打磨、噴涂等工藝的路徑規(guī)劃與示教。
4.運用離線仿真軟件（如RobotStudio、RoboDK）進行虛擬調試，提前驗證工藝可行性，減少現(xiàn)場調試時間。
5.項目集成與聯(lián)調與機械工程師、電氣工程師協(xié)作，完成非標自動化設備的機器人方案設計，確保機械、電氣、軟件聯(lián)動完整。
6.解決項目運作中的技術問題，如機器人與PLC、視覺系統(tǒng)的信號交互、功能實現(xiàn)及聯(lián)調測試。
7.現(xiàn)場支持與培訓赴客戶現(xiàn)場進行設備調試、驗收及進度控制，提供操作培訓和技術支持。
8.跟蹤項目交付后的機器人運行狀態(tài)，及時解決現(xiàn)場問題并優(yōu)化程序。
9.文檔管理與標準化建立、整理項目技術文檔，包括機器人配置方案、示教程序、故障排查記錄等。
10.推動機器人編程的標準化、模塊化，提升團隊效率。
二、任職要求
1.教育背景與經(jīng)驗自動化、電氣、機電一體化、機器人工程等相關專業(yè)大專及以上學歷，40歲以內。
2.至少2年以上機器人調試經(jīng)驗，熟悉1-2種主流機器人（如KUKA、FANUC、ABB、ESTUN）的配置、示教與調試。
3.有光伏、鋰電、汽車制造等行業(yè)機器人調試經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.核心技能精通機器人編程軟件（如KUKA.OfficeLite、FANUC RoboGuide、ABB RobotStudio），能獨立完成復雜工藝的示教編程。
5.熟悉機器人離線仿真流程，具備仿真模型搭建與路徑優(yōu)化能力。
6.掌握機器人末端工具（EOA）、夾具的設計與選型，了解傳感器（力覺、視覺）的集成應用。
7.軟性能力具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能適應經(jīng)常性出差。
8.工作認真負責，嚴謹細致，具備較強的學習能力和問題解決能力。
9.加分項有機器人仿真經(jīng)驗或機械設計背景者優(yōu)先。
10.熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境，具備機器人運動規(guī)劃、避障算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。