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更新于 10月31日

嵌入式軟件工程師

1.2-1.5萬
  • 成都郫都區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

STM32嵌入式無人機(jī)C++C語言嵌入式軟件開發(fā)通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)開源PX4/ArduPilot/?iNav/BF系列飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、測試與維護(hù);
2、負(fù)責(zé)開源飛控的硬件底層驅(qū)動開發(fā)、外設(shè)設(shè)備接口適配開發(fā)、接口協(xié)議轉(zhuǎn)化開發(fā)適配;
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)相關(guān)子系統(tǒng)嵌入式軟件設(shè)計開發(fā)和調(diào)試,針對產(chǎn)品需求和問題能夠快速響應(yīng);
4、完成飛控開發(fā)、調(diào)試,指導(dǎo)外場試飛測試相關(guān)工作;
5、完成與上述相關(guān)的工作計劃、需求分析、設(shè)計方案、測試等技術(shù)文檔資料的編制、撰寫
與飛行測試與調(diào)試,分析日志數(shù)據(jù),定位并解決系統(tǒng)問題;
6、負(fù)責(zé)飛控固件歷史版本維護(hù)和更新;
任職資格
1、通信、電子、自動化、計算機(jī)等相關(guān)本科或以上專業(yè),具備嵌入式軟硬件設(shè)計項目經(jīng)驗;
2、非常熟悉開源飛控硬件架構(gòu)、固件版本、軟件開發(fā)環(huán)境,飛控參數(shù)含義含義;
3、熟練使用QGC,Mission?Planner地面站軟件進(jìn)行輔助調(diào)參和應(yīng)用;
4、熟悉并掌握MavLink協(xié)議,并能在此基礎(chǔ)上開發(fā)應(yīng)用;
5、3年嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗以上,熟悉多任務(wù)實時操作系統(tǒng)編程;
6、熟悉ARM MCU開發(fā),熟悉STM32等系列單片機(jī)開發(fā),熟悉keil、IAR、Eclise等開發(fā)工具使用,熟練掌握C或者c++編程;
7、熟悉常用接口UART、USB、CAN、I2C、SPI等通信接口的使用及編程;
8、具有一定的模擬電路、數(shù)字電路的理論基礎(chǔ),能看懂電路圖;
9、英文閱讀能力強(qiáng),可熟練閱讀英文原版芯片產(chǎn)品手冊及技術(shù)資料;
10、具備良好溝通能力和團(tuán)隊合作精神,對技術(shù)發(fā)展有追求。

工作地點

郫都區(qū)成都市高新西區(qū)天虹路三號A棟5F

職位發(fā)布者

譚女士/HRM

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公司Logo成都時代星光科技有限公司
成都時代星光科技有限公司,成立于2003年10月8日,是一家主營無線自組網(wǎng)通信系統(tǒng)、軍工級無人機(jī)、無人機(jī)機(jī)場、通信指揮車、空天地一體化AI指控系統(tǒng)等產(chǎn)品的國家高新技術(shù)企業(yè),公司擁有成都戰(zhàn)狼航空制造有限公司和成都時代星源航空技術(shù)有限公司兩家全資子公司,并參與投資新材料制造領(lǐng)域。公司位于成都市高新西區(qū),五大核心產(chǎn)品均為自主研發(fā),公司成立以來一直致力于無線音視頻傳輸系統(tǒng)及通信指揮車的研制工作,在無線通信和圖像處理領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗,2014年開始大力投入軍工級無人機(jī)的研發(fā)工作,為應(yīng)急救援、公共安全、國防軍事等領(lǐng)域提供了大量產(chǎn)品實戰(zhàn)應(yīng)用;公司憑借“無線通信、人工智能、飛控算法、空氣動力、工業(yè)自動化”等方面的技術(shù)優(yōu)勢,于2020年成功研制了全球首套“空天地一體化AI指控系統(tǒng)”,并填補了我國“大型車載式智能無人機(jī)”的技術(shù)空白。公司已取得專利、軟著、商標(biāo)等知識產(chǎn)權(quán)兩百余項,具有數(shù)十種行業(yè)資質(zhì)和軍工資質(zhì)。公司連續(xù)五年獲得全國無人機(jī)十強(qiáng)品牌、十大特種裝備品牌等稱號;是公安部協(xié)議供貨單位、工信部“揭榜掛帥”單位、四川省“專精特新”企業(yè),是四川省消防總隊、成都警備區(qū)、應(yīng)急廳等部門的戰(zhàn)略合作單位。公司先后參加了汶川大地震、奧運安保、天津大爆炸、九寨溝地震、汶川泥石流、湖北抗洪搶險等數(shù)百次國家大型應(yīng)急救援和軍警保障活動。成都戰(zhàn)狼航空制造有限公司位于成都市蒲江縣中德工業(yè)園,主要從事工業(yè)無人機(jī)、通信指揮車等智能裝備的生產(chǎn)制造。成都時代星源航空技術(shù)有限公司主要從事無人機(jī)駕駛培訓(xùn)、無人機(jī)飛行實驗、無人機(jī)科普教育、大疆無人機(jī)代理等相關(guān)業(yè)務(wù),飛行基地占地200余畝,是全國最大的專業(yè)無人機(jī)飛行基地之一。企業(yè)宗旨:以時代品質(zhì),鑄星光大道;企業(yè)精神:誠信、擔(dān)當(dāng)、團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新,自強(qiáng)不息,報效祖國;企業(yè)使命:將無線通信與人工智能完美結(jié)合,構(gòu)建智能安全世界;企業(yè)愿景:成為全球領(lǐng)先的“空天地一體化AI指控系統(tǒng)”制造商。
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