職位描述
機(jī)器人算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
此崗位根據(jù)業(yè)務(wù)需求，不定期出差法國(guó)，不能接受勿擾！??！
工作任務(wù)：
為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)可在多種環(huán)境中進(jìn)行交互的運(yùn)動(dòng)算法。
主要職責(zé)：
· 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)算法（包括行走、動(dòng)態(tài)平衡及姿態(tài)轉(zhuǎn)換）。
· 定義運(yùn)動(dòng)模塊的軟件架構(gòu)。
· 與操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)、機(jī)電一體化團(tuán)隊(duì)和傳感器團(tuán)隊(duì)緊密合作，在實(shí)體機(jī)器人上對(duì)運(yùn)動(dòng)算法進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證和集成。
· 開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制算法，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、流暢性和安全性。
· 與機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室合作，優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作。
所需技能：
專(zhuān)業(yè)技術(shù)技能：
· 熟練掌握 C++
· 具備動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)知識(shí)
· 掌握仿真與建模技能
· 熟悉基于 Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境
軟技能：
跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力
清晰的溝通能力和對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注度
語(yǔ)言能力：
法語(yǔ)和英語(yǔ)達(dá)到專(zhuān)業(yè)熟練水平
教育背景：
機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位或博士學(xué)位
工作經(jīng)驗(yàn)：
至少 2 年機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
Job Title:
Humanoid Robot Locomotion Algorithm Developer
Mission:
Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.
Main Responsibilities:
· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).
· Define the software architecture for locomotion modules.
· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.
· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.
· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.
Skills Required:
Technical:
· Strong proficiency in C++
· Dynamic system control, applied mathematics
· Simulation and modeling
· Linux-based development environments
Soft Skills:
Cross-team collaboration
Clear communication and attention to detail
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s degree or PhD in Robotics or related field
Experience:
Minimum 2 years in robotic software development
工作任務(wù)：
為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)可在多種環(huán)境中進(jìn)行交互的運(yùn)動(dòng)算法。
主要職責(zé)：
· 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)算法（包括行走、動(dòng)態(tài)平衡及姿態(tài)轉(zhuǎn)換）。
· 定義運(yùn)動(dòng)模塊的軟件架構(gòu)。
· 與操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)、機(jī)電一體化團(tuán)隊(duì)和傳感器團(tuán)隊(duì)緊密合作，在實(shí)體機(jī)器人上對(duì)運(yùn)動(dòng)算法進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證和集成。
· 開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制算法，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、流暢性和安全性。
· 與機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室合作，優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作。
所需技能：
專(zhuān)業(yè)技術(shù)技能：
· 熟練掌握 C++
· 具備動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)知識(shí)
· 掌握仿真與建模技能
· 熟悉基于 Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境
軟技能：
跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力
清晰的溝通能力和對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注度
語(yǔ)言能力：
法語(yǔ)和英語(yǔ)達(dá)到專(zhuān)業(yè)熟練水平
教育背景：
機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位或博士學(xué)位
工作經(jīng)驗(yàn)：
至少 2 年機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
Job Title:
Humanoid Robot Locomotion Algorithm Developer
Mission:
Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.
Main Responsibilities:
· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).
· Define the software architecture for locomotion modules.
· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.
· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.
· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.
Skills Required:
Technical:
· Strong proficiency in C++
· Dynamic system control, applied mathematics
· Simulation and modeling
· Linux-based development environments
Soft Skills:
Cross-team collaboration
Clear communication and attention to detail
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s degree or PhD in Robotics or related field
Experience:
Minimum 2 years in robotic software development
工作地點(diǎn)
武漢洪山區(qū)盛視創(chuàng)新科技廣場(chǎng)6樓
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盛視科技盛視科技股份有限公司是深交所A股主板上市企業(yè)（股票簡(jiǎn)稱(chēng)“盛視科技”，股票代碼“002990”）。公司總部位于深圳市，是一家從事人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)研究，為用戶(hù)提供符合未來(lái)發(fā)展的智能產(chǎn)品及“AI+行業(yè)”解決方案，服務(wù)智慧社會(huì)建設(shè)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。自成立以來(lái)，一直注重產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司在深圳和武漢設(shè)有研發(fā)中心，擁有數(shù)百人的軟硬件研發(fā)及人工智能算法研究團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占公司總?cè)藬?shù)比例超過(guò)50%，形成銷(xiāo)售的軟硬件產(chǎn)品達(dá)400多種，公司每年研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例達(dá)到10%左右。通過(guò)高研發(fā)投入，公司形成了以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，取得了數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利、著作權(quán)和一系列技術(shù)突破，公司首創(chuàng)了多項(xiàng)口岸智能查驗(yàn)產(chǎn)品，開(kāi)創(chuàng)了口岸旅客查驗(yàn)、車(chē)輛查驗(yàn)及衛(wèi)生檢疫等領(lǐng)域智能查驗(yàn)的先河。在智慧口岸領(lǐng)域具有較高的品牌知名度和領(lǐng)先的市場(chǎng)地位?；谠诳诎额I(lǐng)域的AI技術(shù)積累，公司已在城市管理、園區(qū)、物業(yè)、物流、交通、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、機(jī)場(chǎng)、教育、消防等行業(yè)落地了智能產(chǎn)品、形成了應(yīng)用案例，并不斷探索更多的AI產(chǎn)業(yè)化道路。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和積累，公司獲得了政府部門(mén)授予的多項(xiàng)榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，包括國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、深圳知名品牌、深圳500強(qiáng)企業(yè)、深圳市民營(yíng)領(lǐng)軍骨干企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新百?gòu)?qiáng)中小企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)、深圳市重點(diǎn)軟件企業(yè)、深圳市優(yōu)秀軟件企業(yè)、深圳市軟件業(yè)務(wù)收入前百家企業(yè)、2020福布斯亞洲中小上市企業(yè)榜、2022中國(guó)上市公司創(chuàng)新500強(qiáng)、深圳市知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)單位、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)等。公司是廣東省智慧口岸工程技術(shù)研究中心、深圳市圖像智能分析工程技術(shù)研究中心、博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、大學(xué)生實(shí)習(xí)基地。在國(guó)際聲學(xué)場(chǎng)景識(shí)別與事件檢測(cè)（Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events）挑戰(zhàn)賽中，公司取得國(guó)內(nèi)第二名、國(guó)際第四名，并在全球權(quán)威測(cè)試OngoingFace Recognition Vendor Test(FRVT)中，盛視人臉識(shí)別算法名列前茅?！罢\(chéng)信立企，做一家負(fù)責(zé)任的公司；創(chuàng)新載業(yè)，讓世界分享盛視智慧”——公司將秉持誠(chéng)信立企這一經(jīng)營(yíng)宗旨，規(guī)范管理，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)用戶(hù)，努力實(shí)現(xiàn)讓一直伴隨公司成長(zhǎng)的員工獲得應(yīng)有的回報(bào)，讓長(zhǎng)期持有盛視科技股票的投資者獲得良好的收益。我們?yōu)槟峁骸裾麧崱挸ǖ霓k公環(huán)境，高效的信息平臺(tái)●舒適的員工公寓●入職就買(mǎi)五險(xiǎn)一金●年假及婚假等各項(xiàng)帶薪假期●辦理人事招調(diào)，戶(hù)口遷移●設(shè)置優(yōu)秀員工獎(jiǎng)、十年貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)等多項(xiàng)激勵(lì)獎(jiǎng)項(xiàng)●每年組織員工國(guó)內(nèi)外旅游，不定期組織各種娛樂(lè)、體育活動(dòng)●組織各種專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，提升員工綜合素質(zhì)
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