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新能源汽車-人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)高級工程師-P2616Z

2-3萬
  • 鄭州金水區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 實力大公司
  • 準(zhǔn)時發(fā)工資
  • 氛圍活躍
  • 五險一金

職位描述

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用場景需求收集，方案設(shè)計，仿真驗證，硬件需求提出以及改造應(yīng)用開發(fā)、測試優(yōu)化以及場景實施；
2、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運動控制仿真環(huán)境搭建，包括機(jī)器人動力學(xué)模型、仿真工況建立、仿真結(jié)果分析，運動控制算法仿真測試和優(yōu)化，實物樣機(jī)測試和優(yōu)化以及應(yīng)用場景實施；
3、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人在汽車行業(yè)的不同應(yīng)用場景的二次開發(fā)執(zhí)行工作，并對在二次開發(fā)中涉及到的外部設(shè)施進(jìn)行方案整合以及控制開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用場景與汽車生產(chǎn)需求進(jìn)行對接，包括制造技術(shù)需求以及系統(tǒng)對接需求等，通過二次開發(fā)以及Demo驗證，進(jìn)行人形機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格以及技術(shù)要求的編寫；
5、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用項目的整體管控，包括相關(guān)技術(shù)文件編制、供應(yīng)商技術(shù)對接、供應(yīng)商實施管控、應(yīng)用場景調(diào)試結(jié)果驗收等工作；
5、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人傳統(tǒng)運動控制算法機(jī)理研究，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等新型運動控制算法機(jī)理研究，行走路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃機(jī)理研究，雙臂協(xié)同控制算法等機(jī)理研究；
6、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人與AI的結(jié)合應(yīng)用，利用合適的AI模型進(jìn)行人形機(jī)器人在應(yīng)用場景內(nèi)控制優(yōu)化；
7、對人形機(jī)器人前沿技術(shù)、發(fā)展趨勢、應(yīng)用場景等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行預(yù)研。
任職要求：
1. 計算機(jī)、機(jī)械設(shè)計、機(jī)器人技術(shù)、人工智能、工業(yè)自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；
2. 本科1年以上人形機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗或應(yīng)屆研究生，博士生需在讀期間專業(yè)符合。
3. 精通足式機(jī)器人運動學(xué)、動力建模；
4. 熟悉機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，熟悉各種軟件以及子系統(tǒng)原理和技術(shù)。

工作地點

鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地B棟10層10層B棟

職位發(fā)布者

劉先生/HR

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富士康科技集團(tuán)是全球最大的電子產(chǎn)品專業(yè)智造服務(wù)商，擁有800余家子公司和派駐機(jī)構(gòu)、百余萬員工及全球頂尖客戶群，目前旗下共有6個工廠入選世界經(jīng)濟(jì)論壇(WEF)“燈塔工廠”。2002年起位居中國內(nèi)地企業(yè)出口200強(qiáng)榜首，2005年起躋身《財富》全球企業(yè)500強(qiáng)(2024年位居第32位)集團(tuán)專業(yè)從事6C產(chǎn)業(yè)、新能源、新材料等研發(fā)制造，大力發(fā)展“云、移、物、大、智、網(wǎng)+機(jī)器人”生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，積極投入“電動車、數(shù)位健康、機(jī)器人”三大核心產(chǎn)業(yè)及“人工智能、半導(dǎo)體、新世代通訊”三項技術(shù)領(lǐng)域，以“3+3”結(jié)合作為集團(tuán)長期發(fā)展策略，為全球標(biāo)桿客戶提供完整解決方案。同時秉承EPS+ESG的發(fā)展理念，希望實現(xiàn)集團(tuán)的永續(xù)經(jīng)營！
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