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更新于 9月8日

建圖定位算法工程師

3-5萬·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

三維定位機(jī)器避障環(huán)境建模傳感器融合定位算法C/C++自動(dòng)駕駛智能機(jī)器人三維建圖人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的建圖與實(shí)時(shí)定位,優(yōu)化NDT、ICP等點(diǎn)云配準(zhǔn)算法,提升復(fù)雜場景(如野外、園區(qū))下的魯棒性;
2.開發(fā)多傳感器融合框架(如LIO-SAM),結(jié)合IMU、輪速計(jì)等實(shí)現(xiàn)緊耦合定位,提升定位精度;
3.設(shè)計(jì)閉環(huán)檢測與圖優(yōu)化算法,支持無GPS場景下的長期穩(wěn)定導(dǎo)航;
4. 設(shè)計(jì)基于多目相機(jī)、RGB-D傳感器的視覺里程計(jì)(VIO),優(yōu)化ORB-SLAM3、VINS-Fusion等算法,提升動(dòng)態(tài)場景下的定位精度;
5. 開發(fā)語義SLAM技術(shù),結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型(如BEV、Mask R-CNN)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物過濾與場景理解;
6. 優(yōu)化算法在邊緣計(jì)算設(shè)備的實(shí)時(shí)性能,支持無人機(jī)、機(jī)器人等產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
任職要求
1.熟悉C++/Python,熟悉PCL、Eigen、Ceres、GTSAM等庫,具備ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉常用深度學(xué)習(xí)模型和框架;
3.熟悉激光SLAM或視覺SLAM;
4.熟悉開源框架如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等;
5.參與自動(dòng)駕駛定位項(xiàng)目者優(yōu)先;
6.熟練C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式,具備良好的軟件工程習(xí)慣

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟20F、23F

職位發(fā)布者

謝女士/招聘經(jīng)理

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公司Logo深圳市科思科技股份有限公司
深圳市科思科技股份有限公司(股票代碼:688788)成立于2004年2月27日,是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達(dá)信息處理設(shè)備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備,應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制,堅(jiān)持在計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、通信、計(jì)算機(jī)軟件、云計(jì)算、芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入,在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念,在電子信息領(lǐng)域不斷進(jìn)行研究和技術(shù)攻關(guān),用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽(yù):國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強(qiáng)企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會(huì)副會(huì)長單位擁有廣東省省級(jí)智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利: 1、彈性工作制; 2、足額繳納五險(xiǎn)一金:養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金; 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日,帶薪年假(入職當(dāng)年即開始享有)等各類假期; 4、豐富的員工活動(dòng),每周羽毛球、籃球等活動(dòng),不定期的員工團(tuán)建活動(dòng),在工作之余,體驗(yàn)多樣的休閑時(shí)光; 5、年度體檢,公司每年度為員工提供一次免費(fèi)的身體健康檢查,并有多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可供選擇; 6、零食福利,在忙碌的工作中,公司會(huì)提供多種“能量補(bǔ)給”,助力你完成每一個(gè)工作成就; 7、公司提供人才引進(jìn)辦理服務(wù),同時(shí)員工有機(jī)會(huì)享有人才住房及人才住房補(bǔ)貼。
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