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一、崗位職責(zé):
1、承擔(dān)slam算法開發(fā)和優(yōu)化,功能實(shí)現(xiàn)和調(diào)試、仿真測(cè)試,
2、基于多傳感器融合方案的自主機(jī)器人定位及運(yùn)動(dòng)物體狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)開發(fā)
3、研究開源slam框架(gmapping, cartographer, loam, lio-mapping, lio-sam, fast-lio,orb-slam, vins,etc.)arm/pc平臺(tái)算法布置,
二、任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子信息,自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉c/c++/matlab,熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),扎實(shí)數(shù)學(xué)功底(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分、優(yōu)化算法、信號(hào)處理 kf/pf等等)
3、熟悉開源slam框架(gmapping, cartographer, loam, lio-mapping, lio-sam, fast-lio,orb-slam, vins, etc.),其中一個(gè)方向即可
熟悉相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)模型(相機(jī),lidar,imu(定位傳感器,提供角度加速度),encoder,etc.)
4、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問題分析能力,敢想敢做,追求極致,做事踏實(shí)有恒心,有反思意識(shí),具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,愿意和團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)步.
5、具有機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,如robocon、robomaster、飛思卡爾智能車等