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崗位職責(zé):
1、平臺(tái)搭建
?負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)開發(fā)、部署與性能優(yōu)化；
?搭建高可靠、高可用的車-路-云協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)；
?開發(fā)車輛線控底盤接口、CAN通信協(xié)議解析與控制；
?搭建穩(wěn)定可靠的卡調(diào)系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)車-路-云協(xié)同；
?保障系統(tǒng)在振動(dòng)、高低溫、電磁干擾等惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。
2、算法開發(fā)
?負(fù)責(zé)多傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、IMU、GNSS等）的融合算法開發(fā)與優(yōu)化。
?針對(duì)礦區(qū)惡劣天氣（揚(yáng)塵、雨雪）、復(fù)雜光照、重復(fù)場(chǎng)景等挑戰(zhàn)，研發(fā)魯棒的障礙物檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤算法。
?實(shí)現(xiàn)高精度的礦區(qū)場(chǎng)景語(yǔ)義分割、可行駛區(qū)域劃分及特征地標(biāo)識(shí)別。
?負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)的實(shí)車部署、調(diào)試、測(cè)試與性能提升。
?負(fù)責(zé)無(wú)人礦卡在裝載點(diǎn)、行駛路徑、卸料點(diǎn)等全流程的局部路徑規(guī)劃與全局路徑規(guī)劃算法。
?開發(fā)滿足礦區(qū)重載、坡道、彎道等特殊工況的車輛橫縱向控制算法，保證行駛的平穩(wěn)性與安全性。
?設(shè)計(jì)與調(diào)度系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)備協(xié)同的決策邏輯，處理匯車、避讓、緊急停車等場(chǎng)景。
?優(yōu)化控制算法，提升無(wú)人機(jī)群的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，包含電耗、輪胎損耗等。
3、團(tuán)隊(duì)管理
?負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)的日常管理，包括任務(wù)分配、進(jìn)度跟蹤、質(zhì)量保證，確保團(tuán)隊(duì)高效運(yùn)行。
?負(fù)責(zé)培養(yǎng)和提升團(tuán)隊(duì)成員的專業(yè)技能，并負(fù)責(zé)核心技術(shù)指標(biāo)的達(dá)成。
?跨部門協(xié)調(diào)與研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量、營(yíng)銷、運(yùn)維團(tuán)隊(duì)的資源與合作，推動(dòng)項(xiàng)目整體進(jìn)展。
?負(fù)責(zé)產(chǎn)品交付和運(yùn)維中與礦山客戶、營(yíng)銷公司的協(xié)調(diào)，推進(jìn)產(chǎn)品落地。

任職要求:
1.學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、電子信息工程、 機(jī)器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。本科具備極其豐富經(jīng)驗(yàn)者亦可。
2.經(jīng)驗(yàn)要求：
?具有3年以上無(wú)人礦卡相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有礦區(qū)場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
?熟悉無(wú)人礦卡的系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和研發(fā)流程，有線控底盤開發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
?具備完整的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉從算法開發(fā)到實(shí)車測(cè)試的全流程者優(yōu)先。
?曾主導(dǎo)或參與過(guò)大型無(wú)人礦卡項(xiàng)目的研發(fā)與落地者優(yōu)先。
3.技能要求
?精通自動(dòng)駕駛算法，如感知算法（圖像識(shí)別、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理等）、定位與導(dǎo)航算法（SLAM、GPS/IMU 融合等）、決策規(guī)劃算法和控制算法等。
?熟悉多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS、IMU 等傳感器的選型、標(biāo)定和數(shù)據(jù)融合處理。
?具備扎實(shí)的軟件編程能力，熟練掌握 C/C++、Python 等編程語(yǔ)言。
?熟悉常見的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch 等）。
?熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉ROS/ROS2框架。
?了解礦用車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，熟悉礦山作業(yè)環(huán)境和相關(guān)法律法規(guī)。
4.素質(zhì)要求
?具有較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力、問(wèn)題分析與解決能力，能夠敏銳把握行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
?具備良好的團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)能力和溝通協(xié)調(diào)能力，能夠有效帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成研發(fā)任務(wù)，積極與內(nèi)外部團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作交流。
?工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具有較強(qiáng)的責(zé)任心和抗壓能力，能夠適應(yīng)高強(qiáng)度的研發(fā)工作。
?具有良好的英語(yǔ)聽說(shuō)讀寫能力，能夠熟練閱讀和撰寫英文技術(shù)文檔，參與國(guó)際技術(shù)交流。
?具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和抗壓能力，能適應(yīng)礦區(qū)工作環(huán)境及短期出差/駐場(chǎng)。