雇員點評標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運動規(guī)劃導(dǎo)航定位PyTorchTensorFlowC/C++Python工業(yè)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)前沿人工智能算法與機(jī)器人物理操作結(jié)合相關(guān)的研究。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，對機(jī)器人學(xué)傳動方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實時系統(tǒng)控制原理； 2、具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch，cuda和并行計算能力是加分項；
3、對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時序相關(guān)模型有深入理解；
4、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及Prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗的是加分項；
5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗；
6、具有良好的英文讀寫能力以及良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是在線性代數(shù)、微積分以及離散數(shù)學(xué)方面。
工作地點
和平區(qū)天津保利廣場
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