国产成人精品日本亚洲999,99久久久国产精品免费蜜臀 ,v一区无码内射国产,被调教的少妇雅芳1一19,国产成人a亚洲精v品无码

更新于 8月29日

機(jī)器?操作控制算法?程師

2.5-5萬(wàn)
  • 北京
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?ROS機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)人工智能
工作內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機(jī)器?機(jī)械臂及操作模塊的開發(fā)與調(diào)試;
2. 持續(xù)優(yōu)化機(jī)械臂在抓取、裝配、柔順操作等任務(wù)中的性能,并提升整體?產(chǎn)效率與穩(wěn)定性。
3. 參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、操作序列設(shè)計(jì)及執(zhí)?策略優(yōu)化;
4. 協(xié)助搭建和完善機(jī)械臂控制系統(tǒng)的仿真與測(cè)試環(huán)境,推進(jìn)策略在實(shí)際場(chǎng)景的落地。
工作要求:
1. 機(jī)器?/?動(dòng)控制/計(jì)算機(jī)/機(jī)電?程等專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2. 精通機(jī)器??臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)?學(xué)建模(正/逆解、雅可?矩陣、?頓-歐拉?程等)。
3. 掌握經(jīng)典控制?法(PID、阻抗/導(dǎo)納控制等)與現(xiàn)代控制理論(模型預(yù)測(cè)控制MPC、?適應(yīng)控制、滑??刂频龋?。
4. 熟練應(yīng)?深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(如PPO、SAC、DDPG、TD3等)解決機(jī)器??臂控制問(wèn)題(抓取、裝配、動(dòng)態(tài)操作)。
5. 熟悉Sim2Real技術(shù):通過(guò)仿真(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim)訓(xùn)練策略并遷移到真實(shí)機(jī)械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使?。
7. 熟練使?Python和C++,掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關(guān)中間件。
8. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,?作認(rèn)真負(fù)責(zé),具有較強(qiáng)的?學(xué)能?。

工作地點(diǎn)

北京市朝陽(yáng)區(qū)紫月路18號(hào)院3號(hào)樓五層

職位發(fā)布者

59725/HR

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo北京映翰通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司
【公司概括】映翰通網(wǎng)絡(luò)成立于2001年,總部位于北京,現(xiàn)有員工300多人,清華學(xué)霸創(chuàng)始團(tuán)隊(duì),成熟穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)(研發(fā)人員占比42%)。公司已在科創(chuàng)板上市,股票代碼:688080。映翰通以全球化發(fā)展的眼光,在海內(nèi)外逐步形成完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布局。在國(guó)內(nèi),分別在北京和成都設(shè)立了研發(fā)中心,在嘉興設(shè)立生產(chǎn)制造中心,同時(shí)在青島、上海、南京、武漢、廣州、深圳設(shè)立辦事處,在海外,落地美國(guó)、德國(guó)、加拿大設(shè)立子公司。映翰通專注于為客戶提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信(M2M)產(chǎn)品以及物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領(lǐng)域“云+端”整體解決方案,同時(shí)擁有傳感與控制、通信、云計(jì)算和人工智能”四大核心技術(shù),具有廣泛而深厚的技術(shù)積累,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、工業(yè)、交通、零售、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地震、水利、油氣等行業(yè),市場(chǎng)范圍覆蓋中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、意大利等全球主要發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家,客戶及業(yè)務(wù)合作伙伴覆蓋了眾多目標(biāo)行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè),業(yè)務(wù)遍及全球,獲國(guó)內(nèi)外高度認(rèn)可?!竟拘蜗蟆?、責(zé)任:借助技術(shù)為抗擊疫情、應(yīng)對(duì)洪災(zāi)奉獻(xiàn)力量;2、創(chuàng)新:截至目前公司已經(jīng)擁有中國(guó)發(fā)明專利20件、中國(guó)實(shí)用新型專利18件、中國(guó)外觀專利34件、美國(guó)發(fā)明專利8件、歐洲發(fā)明專利1件及軟件著作權(quán)107件;3、扁平化:沒(méi)有XX總的稱謂,叫姐或者哥,團(tuán)隊(duì)氛圍簡(jiǎn)單自由;4、沒(méi)有加班文化:公司鼓勵(lì)高效率工作,保質(zhì)保量完成工作任務(wù),按時(shí)下班那都不是事兒。【員工職業(yè)發(fā)展】縱向:透明的發(fā)展通道,每年一次的職級(jí)評(píng)審;橫向:擁有更多的機(jī)會(huì)和選擇,為職業(yè)生涯增加更多可能性?!旧罡@?、五險(xiǎn)一金+商業(yè)保險(xiǎn):入職即購(gòu)買,為你闖蕩江湖保駕護(hù)航;2、彈性上下班時(shí)間,遇到堵車高峰也不著急;3、節(jié)假日禮品必不可少,還有承載公司滿滿祝福的生子紅包、10年忠誠(chéng)員工獎(jiǎng)(是實(shí)打?qū)嵉慕饤l喲);4、豐富多彩的俱樂(lè)部等你加入:羽毛球、籃球、瑜伽等等,還有年度團(tuán)建活動(dòng)加持,勞逸結(jié)合,快樂(lè)工作;5、假期多多:帶薪年假、10天婚假、病假、產(chǎn)假;6、其他:年度體檢、餐補(bǔ)、加班小食。
公司主頁(yè)