【崗位職責(zé)】 1. 數(shù)據(jù)采集執(zhí)行: a. 根據(jù)具身智能機(jī)械臂/靈巧手的算法研發(fā)需求,設(shè)計(jì)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案,如:力控、視覺、位姿、觸覺等數(shù)據(jù);覆蓋工業(yè)場(chǎng)景、家庭場(chǎng)景或科研實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。 b. 搭建數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)環(huán)境,配置傳感器和機(jī)械臂/靈巧手硬件設(shè)備,完成高精度動(dòng)作數(shù)據(jù)、交互反饋數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)的采集。 2. 設(shè)備與數(shù)據(jù)管理: a. 日常維護(hù)采集設(shè)備,如:傳感器、機(jī)械臂,保障正常運(yùn)行; b. 對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選、清洗及基礎(chǔ)標(biāo)注,支持后續(xù)模型訓(xùn)練; 3. 協(xié)作與規(guī)范遵守: a. 嚴(yán)格執(zhí)行安全操作流程,具備社會(huì)規(guī)范及道德風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)(如隱私保護(hù)); 4. 定期總結(jié),基于自身使用體驗(yàn)及結(jié)果反饋等信息進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)挖掘,提出采集流程優(yōu)化建議或項(xiàng)目效率改進(jìn)方案; 5. 在要求的期限內(nèi)完成合格數(shù)據(jù)交付,對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé); 【任職要求】 1. 學(xué)歷: a. 大專及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先; b.可接受輪班制; 2. 技術(shù)技能: a. 熟練操作辦公軟件及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入工具; b. 肢體協(xié)調(diào)性強(qiáng),有VR設(shè)備/體感游戲經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; c. 能適應(yīng)短期出差或戶外工作; 3. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),善于思考總結(jié),能夠獨(dú)立分析、解決項(xiàng)目過程中遇到的一般問題,有較強(qiáng)的抗壓能力。 4. 身高170以上,體重65kg