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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)，包括動態(tài)障礙物檢測、路徑規(guī)劃、場景語義分割等核心功能； 2、設(shè)計并優(yōu)化基于計算機(jī)視覺或深度學(xué)習(xí)的算法模型，提升在復(fù)雜戶外環(huán)境（如較不平整路面、斜坡、障礙物）中的定位精度與避障能力； 3、將算法部署至嵌入式硬件平臺（如ARM），優(yōu)化計算性能與資源占用； 4、配合硬件團(tuán)隊完成視覺模組（如單、雙目攝像頭、ToF傳感器）的選型與調(diào)試； 5、支持產(chǎn)品量產(chǎn)過程中的算法穩(wěn)定性測試與問題排查。 6、針對不同場景的特殊需求（如紋理識別、低光照環(huán)境適應(yīng)性）提出創(chuàng)新解決方案 7、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如SLAM、3D重建、邊緣計算），推動產(chǎn)品技術(shù)升級； 8、實現(xiàn)多傳感器（如攝像頭、LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合算法，增強(qiáng)環(huán)境感知魯棒性。 任職要求： 1、計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、2年以上計算機(jī)視覺或機(jī)器人感知算法開發(fā)經(jīng)驗，有農(nóng)業(yè)機(jī)械、服務(wù)機(jī)器人或自動駕駛領(lǐng)域經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、熟練掌握OpenCV開發(fā)框架，YOLOV8-Seg語義分割模型，熟悉精通C++/Python， 4、熟悉Numpy高性能計算框架，有模型輕量化部署經(jīng)驗（如TensorRT、ONNX）； 5、了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（Linux、交叉編譯）與邊緣計算優(yōu)化，熟悉rknn-toolkit2工具鏈。 6、主導(dǎo)或參與過至少一個完整的產(chǎn)品級視覺系統(tǒng)開發(fā)項目； 7、有戶外移動機(jī)器人、無人機(jī)導(dǎo)航或類似復(fù)雜場景的感知算法落地經(jīng)驗。 8、對智能硬件開發(fā)有強(qiáng)烈興趣，能適應(yīng)快速迭代的產(chǎn)品開發(fā)節(jié)奏； 9、具備優(yōu)秀的邏輯思維能力與跨團(tuán)隊協(xié)作能力。 10、有單、雙目視覺、ToF或毫米波雷達(dá)實際開發(fā)經(jīng)驗； 11、具備英語技術(shù)文檔閱讀能力。 12、加分項：熟悉深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow/PyTorch）熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、VINS-Fusion）及多傳感器融合技術(shù)；懂PCL、ROS開發(fā)框架更佳。