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崗位職責：
1、研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法；
2、負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證；
任職要求：
1、熟悉learning-based control領域前沿進展；
2、了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學；
3、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5、了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6、有應用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷；
7、加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。