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機(jī)器人環(huán)境感知算法工程師

1.9-2.5萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺(jué)圖像算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃PyTorch人工智能云計(jì)算/大數(shù)據(jù)
機(jī)器人環(huán)境感知算法工程師(20K-25K)
崗位職責(zé):
1.利用視覺(jué)、深度相機(jī)、imu等傳感器感知環(huán)境特征,具備3D感知算法經(jīng)驗(yàn)(點(diǎn)云處理與目標(biāo)檢測(cè)任),實(shí)現(xiàn)多傳感器(視覺(jué)/LiDAR/IMU)數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)框架搭建。
2.掌握機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)等相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)背景。
3.融合視覺(jué)/LiDAR/IMU等實(shí)現(xiàn)組合感知,參與開(kāi)發(fā)不同產(chǎn)品應(yīng)用感知策略。
4.參與無(wú)人駕駛感知決策系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士或以上學(xué)歷,具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)。
2.熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch、TensorFlow 等)及YOLO模型。
3.熟練運(yùn)用C++編程,有實(shí)際算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉前沿的感知與融合算法。
5.具有良好的學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
6.熟悉git linux ros系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情,愿意在技術(shù)前沿領(lǐng)域不斷突破。
其他:有五險(xiǎn) 項(xiàng)目獎(jiǎng) 年終獎(jiǎng)!單休 可接受者投遞!

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)高科光谷-南門(mén)

職位發(fā)布者

王致梅/王經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo江蘇冠超物流科技有限公司合肥分公司
江蘇冠超物流科技有限公司合肥分公司位于合肥高新區(qū),專(zhuān)注于智能物流與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與解決方案提供。公司以智能機(jī)器人研發(fā)為核心,業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人制造、智能控制系統(tǒng)集成、物料搬運(yùn)裝備開(kāi)發(fā)及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù),重點(diǎn)服務(wù)于智能倉(cāng)儲(chǔ)、港口裝卸等場(chǎng)景的自動(dòng)化升級(jí)需求。團(tuán)隊(duì)聚焦機(jī)器人導(dǎo)航算法、視覺(jué)感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,擁有跨學(xué)科技術(shù)人才組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),具備從硬件設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā)的垂直整合能力。通過(guò)自主研發(fā)的智能物流系統(tǒng),公司致力于為客戶提供涵蓋桁架機(jī)器人、自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)的全鏈條解決方案。當(dāng)前業(yè)務(wù)布局覆蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備、港口裝卸設(shè)備等細(xì)分市場(chǎng),持續(xù)推動(dòng)工業(yè)場(chǎng)景的智能化轉(zhuǎn)型。公司注重技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化落地,已形成涵蓋研發(fā)、制造與項(xiàng)目實(shí)施的全流程服務(wù)體系。團(tuán)隊(duì)成員在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及多傳感器融合領(lǐng)域具備扎實(shí)經(jīng)驗(yàn),并通過(guò)持續(xù)的技術(shù)迭代提升產(chǎn)品在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)性。未來(lái)將持續(xù)深化人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新。
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