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崗位職責
(1) 視覺感知：2D/3D動靜態(tài)目標檢測和跟蹤、通用障礙物檢測
(2) 融合處理：具備多傳感器數(shù)據(jù)及目標融合算法開發(fā)能力；
(3) 數(shù)據(jù)標定：了解數(shù)據(jù)標定的原理，具備承擔飛行器自主飛行數(shù)據(jù)的半自動/自動化標注系統(tǒng)開發(fā)及其優(yōu)化；
(4) 開展激光雷達感知和自監(jiān)督學習；
(5) 開展面向自動駕駛的基于NeRF的場景重建和渲染算法； 實現(xiàn)基于深度學習的場景理解（Scene Understanding）；
(6) 視覺及光流SLAM算法開發(fā)及優(yōu)化；
(7) 實現(xiàn)基于深度學習的深度估計；
(8) 開展交互場景多目標（機動車、VRU）軌跡預測、不確定建模及交互決策算法研究；
(9) 進行自動駕駛模仿學習/強化學習算法研究；
(10) 多傳感器高精度定位算法開發(fā)；
(11) 完成自動駕駛規(guī)控仿真場景自動生成。
任職要求
(1) 碩士研究生及以上學歷并取得相應學位;
(2) 具有自動駕駛相關工作經(jīng)驗和功能安全設計經(jīng)驗；
(3) 熟悉輔助/自動駕駛系統(tǒng)架構，對通信機制、時間同步機制有一定了解；
(4) 熟悉常用汽車自動駕駛/無人機自主飛行的感知與決策開發(fā)軟件及測試軟件；
(5) 良好的英語閱讀和溝通表達能力；
(6) 具備航空系統(tǒng)工作背景優(yōu)先。