国产成人精品日本亚洲999,99久久久国产精品免费蜜臀 ,v一区无码内射国产,被调教的少妇雅芳1一19,国产成人a亚洲精v品无码

主要職責(zé)包括：
1. 負(fù)責(zé)基于STM32、ARM等系列單片機(jī)的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)及代碼實(shí)現(xiàn)；
2. 在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）環(huán)境下開發(fā)多任務(wù)應(yīng)用，優(yōu)化系統(tǒng)性能；
3. 獨(dú)立完成產(chǎn)品的軟件設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、測(cè)試及文檔編寫并負(fù)責(zé)售后維護(hù)疑難問題分析及解決；
4. 開發(fā)并維護(hù)單片機(jī)外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)（UART/SPI/I2C/CAN/USB/PWM/ RS485/編碼器接口等）；
5. 解決產(chǎn)品開發(fā)中的復(fù)雜軟硬件協(xié)同問題，參與硬件原理圖評(píng)審；
6. 針對(duì)AGV/AMR機(jī)器人底盤或電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行算法開發(fā)、驗(yàn)證、調(diào)試與升級(jí)；
7. 編寫專業(yè)的技術(shù)文檔，并根據(jù)需求適應(yīng)短期出差（客戶現(xiàn)場支持/調(diào)試）。
8. 上級(jí)安排的其他相關(guān)任務(wù)。
二、任職要求
A、必備條件
1. 基礎(chǔ)要求：
- 計(jì)算機(jī)、控制工程、電子工程、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
- 三年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（聚焦單片機(jī)平臺(tái)）；
- 精通STM32系列單片機(jī)開發(fā)（如STM32F4/H7/G4等），有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
- 熟練掌握至少一種RTOS（FreeRTOS、uC/OS-II/III、RT-Thread）；
2. 核心能力：
- 精通C/C++編程，具備獨(dú)立開發(fā)產(chǎn)品能力；
- 熟練掌握單片機(jī)外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)（UART/SPI/I2C/CAN/USB/ADC/PWM/RS485等）；
- 能使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等工具解決軟硬件問題；
- 具備硬件基礎(chǔ)，能閱讀原理圖并參與設(shè)計(jì)討論；
3. 軟性素質(zhì)：
- 責(zé)任心強(qiáng)，具備良好職業(yè)道德與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
- 邏輯清晰，具備技術(shù)文檔編寫能力；
- 能適應(yīng)短期出差。
B、優(yōu)先錄用條件（滿足任意一項(xiàng)可優(yōu)先考慮）
?? AGV/AMR方向：
- 具備移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（導(dǎo)航定位、多電機(jī)協(xié)同、PID控制等）
?? 電機(jī)控制方向：
- 具有低壓伺服電機(jī)/直流無刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 掌握FOC控制算法、SVPWM技術(shù)、位置/速度閉環(huán)控制
C、加分項(xiàng)
1. 有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備等產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉電機(jī)控制相關(guān)外設(shè)（高級(jí)定時(shí)器、QEI編碼器接口、霍爾傳感器）；
3. 掌握工業(yè)總線協(xié)議（CANopen、Modbus）或無線通信（BLE/WiFi/LoRa）；
4. 具有電子電路PCBA設(shè)計(jì)及l(fā)ayout能力者優(yōu)先考慮；
5. 提供產(chǎn)品及相應(yīng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)簡介。