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崗位概述:
本崗位負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化面向多無(wú)人機(jī)集群的航線規(guī)劃、任務(wù)分配和調(diào)度控制軟件系統(tǒng)。你將主導(dǎo)高效、智能的路徑規(guī)劃算法、任務(wù)調(diào)度邏輯、通信與管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，為自動(dòng)化無(wú)人機(jī)執(zhí)行 (如物流、巡檢、編隊(duì)等) 提供強(qiáng)大的軟件支持，推動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)、測(cè)試場(chǎng)景中的落地。
核心職責(zé):
1. 參與和主導(dǎo)無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、路徑優(yōu)化、任務(wù)調(diào)度等核心功能的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；
2. 研發(fā)支持多無(wú)人機(jī)異構(gòu)集群的任務(wù)分配調(diào)度系統(tǒng)，包含飛行路徑規(guī)避沖突、航線動(dòng)態(tài)重規(guī)、障礙規(guī)避、能量管理等策略；
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高可用的軟件調(diào)度引擎，支撐多機(jī)/多任務(wù)的實(shí)時(shí)分布式任務(wù)管理，提升整體系統(tǒng)靈活性、魯棒性、可伸縮性；
4. 與飛控（PX4/Ardupilot或自研系統(tǒng)）、定位/感知模塊、地面站（GCS）、云端平臺(tái)等進(jìn)行高效軟硬件集成開(kāi)發(fā)；
5. 負(fù)責(zé)與通信模塊（如MAVLink、UDP/TCP、CAN等協(xié)議）的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)地空鏈路、集群內(nèi)實(shí)時(shí)通信與指令下發(fā)；
6. 參與系統(tǒng)工程仿真、實(shí)地測(cè)試，分析flight log和調(diào)度日志，收斂和優(yōu)化業(yè)務(wù)指標(biāo)，持續(xù)提升調(diào)度效率和運(yùn)行安全性；
7. 撰寫詳細(xì)技術(shù)文檔、測(cè)試報(bào)告及部署運(yùn)維腳本，參與系統(tǒng)交付和技術(shù)支持
任職要求:
學(xué)歷背景要求本科以上學(xué)位，專業(yè)方向?yàn)橛?jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程或相關(guān)領(lǐng)域。需要有至少5年的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。
編程能力要求精通C++和Python編程，熟悉Linux系統(tǒng)編程和網(wǎng)絡(luò)編程。熟悉多線程、并發(fā)編程內(nèi)存管理等系統(tǒng)編程技術(shù)。
系統(tǒng)技能要求熟悉ROS/ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架，有實(shí)際的ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Docker、Kubernetes等容器技術(shù)，有DevOps實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
有PX4/ArduPilot飛控、MAVLink協(xié)議集成開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉航線規(guī)劃與飛控接口集成落地經(jīng)驗(yàn)；
熟悉常用無(wú)人機(jī)地面控制站（GCS）平臺(tái)和仿真工具，如QGroundControl、Gazebo、AirSim等，有相關(guān)二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
具備良好的工程體系和代碼規(guī)范，較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通、文檔協(xié)作和跨部門合作能力，熱愛(ài)無(wú)人機(jī)行業(yè)，認(rèn)可公司價(jià)值觀。
優(yōu)先條件:
有機(jī)器人或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
有實(shí)時(shí)系統(tǒng)或嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
有大型軟件系統(tǒng)的集成和部署經(jīng)驗(yàn)
有AI系統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
有開(kāi)源項(xiàng)目的貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)