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工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人內(nèi)部各類傳感器（如IMU、攝像頭、激光雷達(dá)、力傳感器等）
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人內(nèi)部各類執(zhí)行器（舵機(jī)、電機(jī)等）的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)與調(diào)試
3、深入理解機(jī)器人硬件架構(gòu)和操作系統(tǒng)，分析關(guān)鍵指標(biāo)和性能瓶頸，提出改進(jìn)方案
4、與算法工程師合作，針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知等模塊，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化診斷、標(biāo)定及故障排查程序
5、維護(hù)并升級(jí)硬件驅(qū)動(dòng)層代碼，優(yōu)化嵌入式軟件結(jié)構(gòu)
崗位要求：
1、通信工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、熟悉C/C++、匯編或Rust等底層開發(fā)語(yǔ)言，具有良好的編碼風(fēng)格
3、有嵌入式系統(tǒng)（如RTOS、Linux或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）應(yīng)用開發(fā)或驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、優(yōu)先條件
- 熟悉 EtherCAT 和 CAN 通信協(xié)議，并具有實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
- 熟悉 ROS/ROS 2 或 DDS 等通訊協(xié)議優(yōu)先
- 有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先