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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃算法與導(dǎo)航算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升農(nóng)機(jī)的定位精度和作業(yè)穩(wěn)定性；
2、深入了解并應(yīng)用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，如 GNSS、IMU，指南針， 以提高農(nóng)機(jī)的自主導(dǎo)航作業(yè)能力；
3、負(fù)責(zé)融合IMU、北斗、視覺(jué)等數(shù)據(jù)，進(jìn)行農(nóng)機(jī)組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、仿真、代碼編寫(xiě)與測(cè)試，能夠?qū)崿F(xiàn)航線規(guī)劃，航線追蹤，自動(dòng)作業(yè)，作業(yè)分配；
4、PID 控制算法設(shè)計(jì)、仿真、代碼編寫(xiě)與測(cè)試；
5、與團(tuán)隊(duì)緊密合作，參與農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，確保導(dǎo)航算法與自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)的有效集成；
6、針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，定制和優(yōu)化導(dǎo)航算法，滿足客戶的特定需求；
7、跟蹤行業(yè)動(dòng)態(tài)，關(guān)注導(dǎo)航算法領(lǐng)域的最新研究成果，并將其應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。
任職要求：
1、8-10 年工作經(jīng)歷，自動(dòng)化、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航原理，熟悉APM、PX4開(kāi)源飛控中的導(dǎo)航算法以及其它先進(jìn)導(dǎo)航算法，有3年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉慣性器件標(biāo)定、誤差特性分析；
4、熟練掌握 ROS，Matlab、C、C＋＋等編程語(yǔ)言；
5、具備良好的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立分析和解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題；
6、強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神，愿意在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中不斷成長(zhǎng)；
7、有無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)領(lǐng)域研究成果者優(yōu)先