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崗位職責：
1.主導無人機制導算法開發(fā)，設計飛行控制策略（如姿態(tài)控制、軌跡跟蹤）
2.熟悉高機動目標的運動估計與預測算法；
3.結合無人機動力學模型與場景需求，優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法（如基于采樣的運動規(guī)劃、探索式規(guī)劃），提升算法實時性與魯棒性
4.負責算法仿真與測試，優(yōu)化飛控系統(tǒng)動態(tài)響應與穩(wěn)定性
5.參與飛控系統(tǒng)與硬件平臺（瑞芯微3588、英偉達NX）的集成調試，解決復雜工況下的控制問題；
6.制定飛控制導算法開發(fā)規(guī)范，指導團隊成員技術實現(xiàn)
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、導航制導、航空航天等相關專業(yè)
2.精通C/C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
3.精通飛行控制 PID 調試、KF/EKF 等狀態(tài)估計算法
4.熟悉常見的制導算法，并具備2年以上的制導開發(fā)經(jīng)驗
4.掌握主流路徑規(guī)劃算法框架（如Ego-Planner、Swarm-Formation），具備實際工程應用經(jīng)驗
5.熟練使用 C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉 PX4、APM 等開源飛控架構
6.熟悉PX4無人機整機調試流程并具備1年以上的調試經(jīng)驗