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崗位職責：
1. 負責基于CODESYS平臺的非標自動化設備控制軟件的架構設計、編程、調(diào)試與優(yōu)化。
2. 完成EtherCAT/CANopen總線設備的配置、調(diào)試和故障診斷，主導運動控制功能的實現(xiàn)。
3. 開發(fā)設備的上位機HMI界面，并實現(xiàn)與MES等上層系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信（如OPC UA、Modbus）。
4. 編寫相關的技術文檔，包括軟件設計說明、測試報告、用戶手冊等。
5. 支持生產(chǎn)部和客戶服務部，解決產(chǎn)品在生產(chǎn)和客戶端出現(xiàn)的各類技術問題。
6. 跟蹤和研究CODESYS平臺新技術，并應用于產(chǎn)品創(chuàng)新和性能提升。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、計算機、電子信息等相關專業(yè)。
2. 3年以上CODESYS平臺開發(fā)經(jīng)驗，精通IEC 61131-3編程語言，尤其擅長ST和FBD。
3. 具備豐富的EtherCAT主站配置和伺服驅(qū)動調(diào)試經(jīng)驗，有SoftMotion項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 熟悉主流工業(yè)通信協(xié)議，如Modbus, OPC UA, PROFINET等。
5. 有Linux系統(tǒng)使用經(jīng)驗，了解C++或Python者優(yōu)先。
6. 具備良好的英文技術文檔閱讀能力。
7. 能適應偶爾的短期出差，具備優(yōu)秀的溝通能力和團隊協(xié)作精神。