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1、負(fù)責(zé)觸覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)的算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括信號(hào)處理、特征提取、數(shù)據(jù)融合等。 2、參與傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)采集、分析和處理原始傳感器數(shù)據(jù)，提升感知能力和魯棒性。 3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)物理建模、標(biāo)定與補(bǔ)償算法，提升傳感器測(cè)量精度與一致性。 4、配合硬件、電路及機(jī)器人系統(tǒng)工程師完成系統(tǒng)集成和調(diào)試;編寫相關(guān)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)文檔，參與專利撰寫及技術(shù)攻關(guān)。 職位要求 1、熟悉STM32等主流單片機(jī)技術(shù)，熟練掌握至少一種主流編程語(yǔ)言(Python/C/C++等)。 2、熟悉常用的通訊協(xié)議和接口設(shè)計(jì)(12C、SPl、uart)Modbus rtu、Modbus tcp。·熟悉常用信號(hào)處理方法(濾波、降噪、特征提取等)與數(shù)字信號(hào)分析原理。 3、有機(jī)器人、靈巧手或觸覺(jué)/力覺(jué)傳感器算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、1-3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。