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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自主控制、運(yùn)動規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機(jī)械部件的兼容性和集成性；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)利用仿真軟件對所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證；
5、負(fù)責(zé)視覺、激光雷達(dá)、超聲等常用傳感器的標(biāo)定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等；
6、負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)與開發(fā)；
7、負(fù)責(zé)機(jī)器人載荷適配和應(yīng)用驗(yàn)證；
8、負(fù)責(zé)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作；
9、編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、技術(shù)專利和用戶手冊；
10、跟蹤*新的控制理論和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)；
11、負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件功能、性能及整機(jī)系統(tǒng)的測試工作，對產(chǎn)品和項(xiàng)目的軟件質(zhì)量負(fù)責(zé)；
12、負(fù)責(zé)開發(fā)代碼審核、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作；
13、負(fù)責(zé)審核項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔，審核文檔規(guī)范及編碼規(guī)范；
14、對測試過程中產(chǎn)生的bug進(jìn)行跟蹤與驗(yàn)證，推進(jìn)開發(fā)進(jìn)行bug修復(fù)，并驗(yàn)證關(guān)閉；
15、合理安排測試計(jì)劃及測試重點(diǎn)，保質(zhì)保量按時完成測試任務(wù)，輸出測試結(jié)果和報(bào)告；
16、對測試工具和測試用例進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，不斷提高測試效率。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動化、電子信息或通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信或無線通信；
3、熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式；
4、熟悉機(jī)器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令；
5、熟悉機(jī)器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應(yīng)用；
6、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言；
7、熟悉數(shù)據(jù)庫、嵌入式、QT界面、Android系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)；
8、熟悉運(yùn)動仿真軟件，具備機(jī)器人運(yùn)動控制、機(jī)械臂運(yùn)動軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)建模知識；
9、具備一定的技術(shù)文件撰寫能力；
10、至少擅長一種軟件測試工具，如postman、jmeter、airtest、monkey等；
11、掌握軟件測試相關(guān)方法、流程，能夠獨(dú)立編寫測試用例；
12、智能機(jī)器人、掃地機(jī)器人、智能手機(jī)、電視、無人駕駛等相關(guān)軟件開發(fā)及測試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮，能夠獨(dú)立管理測試項(xiàng)目小組。