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崗位職責：
負責軟件的結構設計文檔，模塊設計、軟件的單元詳細設計文檔輸出；
負責算法的設計仿真、軟件的模塊集成測試和件的靜態(tài)測試，動態(tài)測試并測試文檔輸出；
部署x86/ARM架構實時控制器和打通仿真環(huán)境（Gazebo）與實機控制鏈路；
開發(fā)實時軌跡生成與伺服控制模塊（＜1ms周期）
構建基于狀態(tài)機的安全控制策略（碰撞檢測/急停）
集成傳感器反饋（力覺/視覺）實現自適應控制
與工程師配合，進行系統(tǒng)的調試與優(yōu)化等，以實現更好的控制效果；解決產品在研發(fā)、生產和應用過程中出現的問題。
負責新產品前期導入、批量生產后的技術支持與相關設計維護。
協助項目經理制定項目軟件計劃
崗位要求：
本科及以上學歷，機械自動化相關專業(yè)；
3年以上機械臂控制器或工業(yè)實時系統(tǒng)開發(fā)經驗
英語四級，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優(yōu)先