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一、崗位職責(zé)
1.對當(dāng)前主流單片機有深入了解，對軟件開發(fā)有完整工程經(jīng)驗。
2.參與嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，包括硬件和軟件的集成，測試和優(yōu)化
3.根據(jù)項目需求選擇合適的開發(fā)工具和技術(shù)，如C/C++編程語言，以及相關(guān)的單片機、嵌入式操作系統(tǒng)和開發(fā)框架。
4.與其他相關(guān)團(tuán)隊成員合作，以確保軟硬件之間的兼容性和性能。
5.進(jìn)行規(guī)范評審，以確保規(guī)范的質(zhì)量和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6.編寫和維護(hù)技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、用戶手冊和故障排除指南。
7.提供技術(shù)支持，解決用戶在使用過程中遇到的問題。
8.負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品相關(guān)軟件架構(gòu)和方案設(shè)計；
9.負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品運動控制軟件研發(fā)工作。
10.負(fù)責(zé)非標(biāo)機器人相關(guān)的嵌入式處理器應(yīng)用層開發(fā)、運控功能開發(fā)；
二、 技能要求
（一）學(xué)歷與背景
1.學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電子信息、計算機、自動化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗： 2-3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、智能硬件或應(yīng)急消防設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；優(yōu)秀應(yīng)屆生若有機器人競賽或相關(guān)項目經(jīng)歷可放寬條件。
3.其他要求：具備較強的邏輯思維與問題排查能力，有良好的跨團(tuán)隊協(xié)作意識，能承受項目開發(fā)壓力，對消防行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)有認(rèn)知者優(yōu)先。
（二）核心技術(shù)能力
1.熟練使用Keil C51、Proteus、Keil MDK、IAR Embedded、Altium Designer等開發(fā)工具。
2.本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、通信、計算機相關(guān)專業(yè)；
3.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗；
4.精通C/C++語言，良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強;
5.具有ucos、freeRTOS等實時系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗；
6.熟悉CanOpen、Modbus等協(xié)議棧及實現(xiàn)；
7.具備機器人底盤運動控制相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷或者運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
8.具有電路板設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先（如機器人運動控制器電路板和PCB設(shè)計）。
9.具有巡檢機器人，應(yīng)急消防機器人，特種機器人設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
10.具有量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。