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【工作地點可選?？偛吭谔K州，成都分部地址：成都市天府新區(qū)集萃街619號天府海創(chuàng)園2號樓12層】
崗位職責：
1. 負責基于激光雷達進行3D地圖構建算法開發(fā)；
2. 負責基于3D地圖,激光點云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進行融合定位算法開發(fā)；
3. 負責激光，IMU等傳感器驅(qū)動開發(fā)，標定算法開發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開發(fā)等工作；
4. 建圖定位算法的優(yōu)化及工程化部署工作；
5. 負責保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環(huán)境下激光點云數(shù)據(jù)量小以及，遮擋環(huán)境下GPS定位精度差等長尾場景。
任職要求：
1. 掌握點云處理，點云匹配常用算法原理，如：ICP，NDT，粒子濾波；
2. 精通C/C++或Python，熟練掌握ros平臺軟件開發(fā)，本科以上學歷、自動化、信息類專業(yè)或計算機視覺研究方向；
3. 熟悉地圖插件；
4. 精通EKF,UKF等融合濾波算法；
5. 有自主巡邏機器人室內(nèi)外建圖地位工作經(jīng)驗優(yōu)先；
6. 具有較強的快速學習，分析能力和創(chuàng)新意識，具有良好的團隊合作精神和溝通能力。