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崗位職責(zé)：
1. 嵌入式軟件架構(gòu)與開發(fā)：
o 基于GD32F4/H7、NG32F32 等系列MCU，使用Keil MDK 開發(fā)環(huán)境，
進行傳感器底層驅(qū)動、固件及應(yīng)用程序開發(fā)。
o 設(shè)計并實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的嵌入式軟件架構(gòu)，滿足工業(yè)級實時性、可靠性
和低功耗要求。
2. 傳感器數(shù)據(jù)處理與算法實現(xiàn)：
o 核心任務(wù)： 負責(zé)工業(yè)傳感器（三角測距、TOF、邊緣檢測、顏色等）原
始數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、濾波、特征提取及核心算法實現(xiàn)。
o 數(shù)據(jù)處理： 開發(fā)和應(yīng)用數(shù)字信號處理技術(shù)（如濾波、FFT、相關(guān)運算、
統(tǒng)計分析）處理傳感器信號，提升信噪比和數(shù)據(jù)質(zhì)量。
o 算法開發(fā)： 設(shè)計、實現(xiàn)、優(yōu)化和移植與傳感器功能相關(guān)的核心算法，例
如：
? 三角測距/TOF： 距離計算、多目標分辨、抗干擾算法、環(huán)境光
補償、溫度補償、非線性校正。
? 邊緣檢測： 圖像/信號邊緣定位算法、亞像素精度處理、高速邊
緣捕捉與跟蹤。
? 顏色識別： 顏色空間轉(zhuǎn)換、顏色匹配/分類算法、色差計算、光
照不變性處理。
? 通用： 數(shù)據(jù)融合（多傳感器）、校準算法、自適應(yīng)閾值設(shè)定、狀
態(tài)機設(shè)計。
3. 算法優(yōu)化與資源管理：
o 針對資源受限的嵌入式平臺（MCU），對數(shù)據(jù)處理流程和算法進行深度優(yōu)
化（時間復(fù)雜度、空間復(fù)雜度），確保實時性能。
o 管理內(nèi)存、CPU、外設(shè)等硬件資源，確保算法高效穩(wěn)定運行。
4. 系統(tǒng)集成與調(diào)試：
o 將算法模塊集成到傳感器整體系統(tǒng)中，與硬件、光學(xué)團隊緊密協(xié)作。
o 搭建測試環(huán)境，進行傳感器功能、性能、魯棒性測試及問題定位調(diào)試。
o 使用邏輯分析儀、示波器等工具進行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。
5. 技術(shù)文檔：
o 編寫清晰的設(shè)計文檔、算法說明、接口文檔和測試報告。