国产成人精品日本亚洲999,99久久久国产精品免费蜜臀 ,v一区无码内射国产,被调教的少妇雅芳1一19,国产成人a亚洲精v品无码

1、負責清掃車規(guī)劃（局部、全局）、控制算法的設計、開發(fā)、自測驗證；
2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用；
3、將現有算法的的性能、精度以及算法架構進行持續(xù)優(yōu)化；
4、研發(fā)技術文檔、專利編寫，研發(fā)產品的測試、評估及維護；

任職要求：

1、 計算機，數學，車輛工程等相關專業(yè)本科及以上學歷，規(guī)控算法相關領域5年以上工作經驗；
2、 編程基礎扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎算法；
4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實際開發(fā)經驗；
5、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（隨機碰撞、區(qū)域分割等）；
6、熟悉車輛底盤控制、轉向控制等自動駕駛車輛執(zhí)行機構的技術和系統原理，掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實際開發(fā)經驗優(yōu)先；
7、 具有0-1算法實現、實車調試和量產經驗優(yōu)先；
8、具有清潔機器人場景處理經驗的優(yōu)先：脫困、窄道、貼邊、梯控、動態(tài)環(huán)境清潔等場景。