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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)外骨骼控制系統(tǒng)的MCU（及多MCU）系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)。
2.編寫和優(yōu)化各類外設(shè)的底層驅(qū)動程序，包括但不限于傳感器驅(qū)動與CAN總線等通信模塊驅(qū)動。
3.開發(fā)與維護(hù)各模塊間的通信協(xié)議（如CAN），實現(xiàn)與傳感器及多個關(guān)節(jié)電機(jī)的可靠、高速數(shù)據(jù)交換。
4.實現(xiàn)低功耗藍(lán)牙通信，設(shè)計與上位機(jī)（如PC/手機(jī)APP）的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。
5.部署PID控制器（及簡單的調(diào)試），部署高實時性的電機(jī)控制算法（位置、速度、扭矩控制）。
6.讀取來自編碼器、扭矩傳感器、IMU的實時數(shù)據(jù)，并部署簡單的數(shù)據(jù)預(yù)處理流程。
任職資格：
1.計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格和文檔習(xí)慣。
3.扎實的嵌入式系統(tǒng)知識，理解MCU架構(gòu)、外設(shè)、中斷、時鐘等概念。
4.具有實時操作系統(tǒng)或裸機(jī)環(huán)境下開發(fā)實時控制系統(tǒng)的經(jīng)驗。
5.能夠閱讀并理解電路原理圖和PCB布局。
6.對技術(shù)有熱情，有強(qiáng)烈的責(zé)任心，注重細(xì)節(jié)和代碼質(zhì)量。
7.擁有3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有機(jī)器人、運動控制、康復(fù)醫(yī)療外骨骼項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
8.熟悉機(jī)器人運動學(xué)/動力學(xué)基礎(chǔ)，或有PID控制實際調(diào)參經(jīng)驗者優(yōu)先。
9.具有算法部署經(jīng)驗者優(yōu)先（PID控制算法、步態(tài)規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等深度學(xué)習(xí)模型）。