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ROS機(jī)器人工程師

1.5-2.9萬(wàn)

職位描述

機(jī)器人設(shè)計(jì)C++人工智能
工作職責(zé):
? 基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)(Nano、Orin Nano/Orin NX等)開(kāi)發(fā)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng);
? 負(fù)責(zé)機(jī)器人感知(攝像頭、雷達(dá))、控制(伺服/步進(jìn))、語(yǔ)音交互等模塊的軟件集成;
? 深度優(yōu)化Jetson邊緣推理性能,部署YOLO、TTS、ASR等模型;
? 協(xié)助完成ROS/ROS2、串口通信、CAN總線等中間件集成;
? 參與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)試,支持機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)與迭代。
崗位要求:
? 精通C/C++或Python編程,具備良好的嵌入式編程能力;
? 熟悉Jetson平臺(tái)開(kāi)發(fā)環(huán)境,具備至少1個(gè)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
? 熟悉TensorRT或OpenCV、YOLO等邊緣AI部署技術(shù)者優(yōu)先;
? 有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),了解伺服電機(jī)控制、圖像處理、SLAM或ROS系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)先;
? 具備自我驅(qū)動(dòng)、協(xié)作精神,能與硬件/算法/ID團(tuán)隊(duì)高效溝通;
? 有實(shí)際產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)或創(chuàng)業(yè)型背景者優(yōu)先考慮。
加分項(xiàng)(非必須)
? 有陪伴機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn);
? 熟悉Jetson與STM32/ESP32等控制器協(xié)作;
? 能獨(dú)立完成嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)適配與系統(tǒng)裁剪。

工作地點(diǎn)

梁溪區(qū)無(wú)錫減速機(jī)制造有限責(zé)任公司2號(hào)樓3-4樓

職位發(fā)布者

杭女士/人事

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上海信纜智能科技有限公司成立于2021年,是一家以人工智能與無(wú)人機(jī)為核心,以無(wú)人機(jī)指揮調(diào)度系統(tǒng)、物流配送系統(tǒng)、低空空域管制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)等為依托,搭配豐富的工業(yè)級(jí)算法和無(wú)人機(jī)掛載,為政府及行業(yè)級(jí)用戶(hù)提供“安全飛行、智能服務(wù)、低空監(jiān)管”一體化系統(tǒng)解決方案,已廣泛應(yīng)用于智慧城市、物流、電力、應(yīng)急救援、林業(yè)、智慧園區(qū)、道路交通等諸多領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、華中科技大學(xué)、中國(guó)計(jì)量大學(xué)等知名院校。
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