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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)光伏清掃機(jī)器人核心硬件模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制單元（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、行走機(jī)構(gòu)）、能源管理系統(tǒng)（鋰電池充放電、光伏板取電）、環(huán)境感知模塊（灰塵檢測(cè)、障礙物識(shí)別傳感器）及通信模塊（4G/5G、LoRa、藍(lán)牙）；
2、主導(dǎo)硬件方案評(píng)審、元器件選型，需綜合考慮戶外耐溫、防塵防水、抗電磁干擾等光伏場(chǎng)景特性，輸出硬件設(shè)計(jì)文檔（原理圖、PCB Layout、BOM 表、器件規(guī)格書(shū)）；
3、跟進(jìn) PCB 打樣、樣機(jī)制作與調(diào)試，解決硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題（如電源穩(wěn)定性、信號(hào)干擾、機(jī)械結(jié)構(gòu)適配等）；
4、配合軟件工程師完成硬件與固件的聯(lián)調(diào)，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制精度、續(xù)航能力、環(huán)境適應(yīng)性達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)；
5、參與產(chǎn)品可靠性測(cè)試（高低溫、濕度循環(huán)、振動(dòng)沖擊、防塵防水 IP65/IP67 等級(jí)測(cè)試），輸出測(cè)試報(bào)告并推動(dòng)硬件優(yōu)化；
6、沉淀硬件設(shè)計(jì)規(guī)范與技術(shù)知識(shí)庫(kù)，協(xié)助生產(chǎn)部門解決量產(chǎn)過(guò)程中的硬件工藝問(wèn)題，保障產(chǎn)品良率。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程（機(jī)電一體化）、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、3 年及以上智能硬件（機(jī)器人、工業(yè)控制、戶外設(shè)備優(yōu)先）的工作經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉光伏清掃機(jī)器人的核心硬件模塊設(shè)計(jì)，具備扎實(shí)的電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和豐富的硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練掌握元器件選型原則，能夠針對(duì)戶外應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行合理選擇；
5、具有良好的溝通協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神，能夠在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中有效配合工作；
6、具備較強(qiáng)的解決問(wèn)題能力，能夠獨(dú)立解決硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)難題；
7、熟悉 PCB 設(shè)計(jì)和制作流程，能夠指導(dǎo) PCB 打樣和樣機(jī)制作與調(diào)試；
8、具備一定的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試能力，能夠推動(dòng)產(chǎn)品的可靠性和性能優(yōu)化；
9、有相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，例如新能源、機(jī)器人制造等領(lǐng)域。