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職位描述
1. 算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化： 在算法專家指導(dǎo)下，負(fù)責(zé)具體運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)、代碼編寫、性能分析與優(yōu)化。
2. 功能模塊開發(fā)： 負(fù)責(zé)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、速度前瞻、螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償?shù)裙δ艿脑敿?xì)設(shè)計(jì)、開發(fā)與單元測(cè)試。
3. 集成與調(diào)試： 協(xié)助軟件工程師將算法模塊集成到實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，并參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，定位并解決運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的技術(shù)問題。
4. 文檔編寫： 編寫算法設(shè)計(jì)文檔、接口文檔及技術(shù)報(bào)告。
5. 技術(shù)預(yù)研： 跟蹤業(yè)界先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，參與部分新技術(shù)的調(diào)研與原型驗(yàn)證。
職位要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)： 碩士學(xué)歷或特別優(yōu)秀的本科，自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 3年以上運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 專業(yè)技能：
- 熟練掌握C/C++語言，具備良好的編程規(guī)范和調(diào)試能力。
- 深入理解運(yùn)動(dòng)控制原理，如S/T型速度曲線規(guī)劃、直線/圓弧插補(bǔ)、PID及前饋控制等。
- 熟悉MATLAB等工具，用于算法分析和數(shù)據(jù)處理。
- 了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如Xenomai, RTAI, Preempt-RT）的基本概念。
4. 優(yōu)先考慮：
- 有實(shí)際的G代碼解析或生成經(jīng)驗(yàn)。
- 具備較強(qiáng)的邏輯思維和問題解決能力，能獨(dú)立承擔(dān)開發(fā)任務(wù)。
- 有嵌入式平臺(tái)（ARM, DSP）上的算法移植經(jīng)驗(yàn)者。