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崗位職責(zé)：
1.團(tuán)隊(duì)管理與技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)：
全面負(fù)責(zé)算法組的日常管理、技術(shù)規(guī)劃、任務(wù)分配與項(xiàng)目進(jìn)度把控。
培養(yǎng)和指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員，構(gòu)建一支高效、創(chuàng)新、有戰(zhàn)斗力的頂尖算法團(tuán)隊(duì)。
負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼規(guī)范與評(píng)審，確保技術(shù)方案的先進(jìn)性與可靠性。
2.核心技術(shù)研發(fā)與攻堅(jiān)：
領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)開展無(wú)人駕駛核心算法的研發(fā)與迭代，重點(diǎn)包括：
感知算法： 多傳感器融合（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)）、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與識(shí)別，特別是在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如礦區(qū)、密集貨架區(qū)）下的魯棒性。特殊天氣（雨、霧、雪）下的感知處理。
決策規(guī)劃算法： 行為預(yù)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、局部與全局路徑規(guī)劃，確保車輛的安全、平滑與高效運(yùn)行。
控制算法： 車輛橫向與縱向的精準(zhǔn)控制，適應(yīng)多種車型和載重場(chǎng)景。
地圖構(gòu)建與定位：高精地圖的構(gòu)建算法開發(fā)與車輛運(yùn)行中的定位算法開發(fā)
3.產(chǎn)品落地與協(xié)同：
與硬件、電氣、車輛平臺(tái)及產(chǎn)品部門緊密合作，主導(dǎo)算法模塊的集成、測(cè)試與優(yōu)化，確保整體系統(tǒng)性能達(dá)到商用標(biāo)準(zhǔn)。
深入分析路測(cè)及運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，定位算法瓶頸，持續(xù)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的表現(xiàn)（如安全性、效率、穩(wěn)定性）。
任職要求
基本條件：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、 機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2.5年以上無(wú)人駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年以上團(tuán)隊(duì)管理或項(xiàng)目負(fù)責(zé)人經(jīng)驗(yàn)。
3.具備出色的溝通協(xié)調(diào)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和抗壓能力。
技術(shù)能力（硬性要求）：
1.精通C++/Python，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的軟件工程素養(yǎng)。
2.深入理解并掌握至少一個(gè)無(wú)人駕駛核心領(lǐng)域（感知、規(guī)劃、控制）的算法，并對(duì)其他領(lǐng)域有全面的了解。
3.豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有主導(dǎo)或核心參與無(wú)人駕駛項(xiàng)目從0到1落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch, TensorFlow）。
場(chǎng)景化經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)先考慮）：
擁有封閉/半封閉場(chǎng)景（如港口、礦區(qū)、園區(qū)、物流倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)等）無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者極具優(yōu)勢(shì)。
熟悉無(wú)人車在低速、載重、高精度作業(yè)等特殊需求下的算法挑戰(zhàn)與解決方案。