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工業(yè)機械臂軟件開發(fā)工程師(Qt/C++)

1.5-2萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

QT開發(fā)C++機器人開發(fā)機械臂硬件控制算法架構(gòu)設(shè)計人工智能工業(yè)自動化
職位描述
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機械臂控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試,實現(xiàn)高精度運動控制、軌跡規(guī)劃及多設(shè)備協(xié)同;
2.獨立完成機械臂硬件(如伺服電機、編碼器、傳感器)與軟件系統(tǒng)的集成搭建;
3.基于Qt/C++開發(fā)機械臂上位機控制界面(如示教器、狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)可視化模塊、故障診斷、固件升級);
4.編寫通信協(xié)議(如EtherCAT/CAN/Modbus/Profinet)驅(qū)動,搭建機械臂外部總線通訊協(xié)議;
5.參與現(xiàn)場調(diào)試與性能優(yōu)化,解決運動控制中的實時性、穩(wěn)定性問題。
任職要求
1.技術(shù)能力:
精通C++11/14,熟練使用Qt框架開發(fā)跨平臺工業(yè)軟件(QWidget/QML);
熟悉機械臂運動學(xué)(正/逆解)、動力學(xué)建模,至少掌握一種控制算法(PID、阻抗控制等);
有實際機械臂硬件(如UR、KUKA、ABB或國產(chǎn)品牌)調(diào)試經(jīng)驗,能獨立完成電機驅(qū)動、IO模塊配置;
掌握實時通信協(xié)議(EtherCAT/CAN/Profinet)開發(fā),了解ROS/ROS2機械臂開發(fā)框架者優(yōu)先;
熟悉多線程、Socket通信、工業(yè)常用總線通信等關(guān)鍵技術(shù)。
2.經(jīng)驗背景:
本科及以上學(xué)歷,自動化、機械電子、計算機相關(guān)專業(yè);
3年以上工業(yè)機器人或運動控制領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗,有完整項目落地案例;
有六軸機械臂或協(xié)作臂開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.軟性要求:
具備硬件問題排查能力(如信號干擾、電機抖動等);
良好的文檔習(xí)慣,能編寫技術(shù)方案與測試報告;
責(zé)任心強,適應(yīng)短期出差調(diào)試。

工作地點

長沙岳麓區(qū)中建國際智慧谷9A棟比鄰星科技

職位發(fā)布者

張女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo湖南比鄰星科技有限公司
湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學(xué)、岳麓山大學(xué)科技城聯(lián)合發(fā)起設(shè)立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機器人產(chǎn)品,以及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化智能化的行業(yè)整體解決方案。公司作為王耀南院士成果轉(zhuǎn)化基地,匯聚了清華大學(xué)、湖南大學(xué)等國內(nèi)一流大學(xué)的碩博人才,特聘教授4名。比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬級種子輪融資,并與機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心達(dá)成產(chǎn)學(xué)研合作,建立了長沙市專家工作站,致力促進(jìn)智能技術(shù)與行業(yè)的深度融合,幫助行業(yè)實現(xiàn)柔性化和智能化生產(chǎn)。公司有著良好的工作氛圍,關(guān)心每一個員工的發(fā)展和成長,期待有擔(dān)當(dāng)、有進(jìn)取心、踏實誠懇、努力奮斗的你加入!辦公地址:中建智慧產(chǎn)業(yè)園(岳麓山下、湘江邊、后湖畔)。辦公環(huán)境:科技園區(qū)內(nèi)5層獨棟3000余平的辦公區(qū),花園式辦公環(huán)境。人員情況:院士團隊,主體為8090后的高科技創(chuàng)新核心成員團隊,60%以上研發(fā)成員具有博士或碩士學(xué)歷。從事行業(yè):人工智能領(lǐng)域,機器視覺圖像處理和智能機器人方向。企業(yè)榮譽:國家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新中小企業(yè)、軟件企業(yè)、長沙市人工智能重點企業(yè)、瞪羚企業(yè)、雛鷹計劃企業(yè)等。公司活動和福利:年度旅游、公司團建、部門活動、下午茶、不定期知識分享講座、年度體檢、六險一金等。經(jīng)營理念:務(wù)實創(chuàng)新、專注聚焦、分享成長。薪資待遇:高于同行的薪資待遇,年終享1-3個月年終獎,股權(quán)、分紅等你來拿。文化理念:刻苦、微笑、一起。溝通文化:公司倡導(dǎo)透明直接的溝通文化,鼓勵員工大膽直抒己見,溝通事實和理據(jù)。
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