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崗位職責(zé)：
一、中間件開(kāi)發(fā)與優(yōu)化：
1、負(fù)責(zé)基于DDS（Fast DDS/Cyclone DDS等）和Linux RPC（sd-dbus/gRPC）的通信中間件設(shè)計(jì)、移植及性能調(diào)優(yōu)，滿(mǎn)足高并發(fā)、低延遲的嵌入式通信需求。
2、開(kāi)發(fā)并維護(hù)分布式系統(tǒng)的通信框架，確保跨平臺(tái)兼容性（如Android/Linux/IOS）及資源受限環(huán)境下的高效運(yùn)行。
二、系統(tǒng)測(cè)試與問(wèn)題解決：
主導(dǎo)中間件的單元測(cè)試、集成測(cè)試及一致性測(cè)試，定位并解決網(wǎng)絡(luò)通信、線(xiàn)程調(diào)度、內(nèi)存管理等復(fù)雜問(wèn)題。
三、技術(shù)文檔與協(xié)作：
1、編寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔、接口規(guī)范及測(cè)試報(bào)告，支持團(tuán)隊(duì)知識(shí)沉淀；
2、與硬件、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，參與產(chǎn)品需求分析及技術(shù)方案評(píng)審。
任職要求
一、專(zhuān)業(yè)背景：
1、 計(jì)算機(jī)/電子/通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、3年以上嵌入式Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用GCC/GDB/CMake等工具鏈。
二、核心技術(shù)能力：
1、精通C/C++，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、多線(xiàn)程編程及設(shè)計(jì)模式；
2、深度實(shí)踐DDS中間件（Fast DDS/ROS2 DDS/Cyclone DDS等）或 Linux RPC框架（gRPC/sd-dbus/DBus）；
3、掌握TCP/IP、UDP、Socket網(wǎng)絡(luò)編程。
四、加分項(xiàng)：
1、熟悉OMG DDS規(guī)范或ROS2通信架構(gòu)；
2、 有車(chē)載/無(wú)人機(jī)/工業(yè)控制領(lǐng)域的分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、參與過(guò)開(kāi)源中間件社區(qū)貢獻(xiàn)（如eProsima Fast DDS）