崗位職責(zé):
1 負(fù)責(zé)飛控、定位、導(dǎo)航、避障、安全算法調(diào)研、設(shè)計(jì)、建模、實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化、移植、轉(zhuǎn)化;
2 開展飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件方案及飛控周邊設(shè)備選型;
3 參與試驗(yàn)樣機(jī)組裝、聯(lián)調(diào)和試驗(yàn),負(fù)責(zé)飛控問題定位和閉環(huán);
4 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔擬制、維護(hù);
5 領(lǐng)導(dǎo)交代的其它事項(xiàng);
任職要求:
1 飛行力學(xué)、導(dǎo)航制導(dǎo)、自動(dòng)化、通信、電子、控制相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)和控制理論扎實(shí);
2 具有飛控算法工作經(jīng)驗(yàn)3年及以上,具有植保類飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和飛控調(diào)參經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3 掌握Matlab、C++、C語言;
4 掌握多旋翼動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)建模基本方法;
5 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6 具有量產(chǎn)飛控開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;