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一：核心職責(zé)

2. 使用I2C、SPI等協(xié)議與芯片/傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互及寄存器讀寫。
3. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化閉環(huán)VCM（音圈電機(jī)）驅(qū)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)精密位置控制。
4. 編寫跨語言接口（C#與C++交互），維護(hù)現(xiàn)有C++底層驅(qū)動(dòng)庫。
5. 開發(fā)硬件調(diào)試工具，分析通信日志，解決信號(hào)完整性問題。

二：技術(shù)要求

1. **編程語言**
- 精通C#，熟悉.NET Core/ Framework多線程、異步編程
- 熟練使用C++ 11/14/17開發(fā)高性能底層驅(qū)動(dòng)
- 掌握C#與C++的跨語言互操作（P/Invoke、COM等）
2. **硬件交互能力**
- 熟悉I2C、SPI、UART等通信協(xié)議開發(fā)流程
- 具備芯片寄存器讀寫經(jīng)驗(yàn)（如傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC）
- 能使用示波器/邏輯分析儀調(diào)試通信信號(hào)
3. **領(lǐng)域知識(shí)**
- 深入理解閉環(huán)VCM驅(qū)動(dòng)原理（位置反饋、PID控制、抗抖動(dòng)算法）
- 了解電機(jī)控制電路（驅(qū)動(dòng)芯片、H橋電路、電流檢測(cè)）
三：任職要求
1.優(yōu)先考慮有攝像頭模組/光學(xué)對(duì)焦系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

2非技術(shù)能力
- 本科及以上學(xué)歷，電子工程/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)
- 3年以上硬件交互軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 能閱讀芯片手冊(cè)（Datasheet）及電路原理圖
- 良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力
- 較強(qiáng)的硬件問題定位與解決能力
3：工作環(huán)境要求
- 需接觸硬件原型設(shè)備（提供實(shí)驗(yàn)室環(huán)境）
- 協(xié)同硬件工程師完成聯(lián)調(diào)與故障分析